步進電機是帶有多個磁極的同步電機，因此可被看作是直接驅動裝置。該電機具有保持扭矩大及定位能力卓越的優點。在全步和微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得（即無需回路系統）單步或多步。這使得步進電機和伺服電機不同，是一個非常經濟的選擇。過大的加速度和快速的負載循環會導致步進電機不再能夠跟隨旋轉磁場和“失步”。在這種情況下，可以通過編碼器選項加以改善。

步進電機在低速范圍內扭矩大，停止時有很高的保持扭矩。這樣，在很多應用中**無需保持制動。對于任何速度和負載，BeckhoffI/O 系統中的步進電機端子模塊都可以存儲相應的電流曲線，以把電機熱負載調整到*佳狀態。

Beckhoff 步進電機用作執行器或輔助軸。若與KL2531 和KL2541 型號的總線型步進電機端子模塊、EL7031、EL7041 和 EL7051型號的EtherCAT 步進電機端子模塊或EP7041 步進電機端子盒及TwinCAT 2 自動化軟件配套使用，可以將經濟高效的軸便捷地集成到所有應用中。

為了簡化電氣連接，步進電機裝配了預裝的插拔式連接器。行星齒輪減速機、增量式編碼器和預裝的連接電纜可作為附件提供。

AS1010   

AS1020   

AS1030

AS1050

AS1060

選項 w = 0：帶 2 個平面的光滑軸（AS1030/AS1050 僅光滑軸）；w = 1：帶切槽和導向鍵的軸，符合 DIN 6885 標準**于 AS1060）

選項 x = 0：單軸；x = 1：第二根軸** AS1020/AS1050/AS1060）

選項 y = 0：無增量編碼器；y = 1：增量編碼器 24 V DC，200 inc/rev；y = 2：增量編碼器 24 V DC，1,024inc/rev

選項 z = 0：標準；z = 1