發那科電機分為：“伺服電機”和“主軸電機”兩大類。選型時，主要根據“伺服電機”的扭矩值和“主軸電機”的功率值、并參照其特性曲線進行選擇。

  伺服電機和主軸電機從產品系列上可以分ai系列和βi系列兩大類。

  伺服電機：伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

  伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

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