工作溫度	-20-60℃
接口類型	Jlink
型號	DY-KFB
工作電源電壓	24V
核心	STM32F407VGT6

超聲波水下測距開發板

開發板配套的是一個簡單的測距源程序，這個源程序只是為了作為例子來說明測距的軟件基本算法是通過發射和接收的時間差來計算被測量距離。并不表明可以在你的工作環境中能夠正確測量出換能器到被測物體之間的距離。因為在測量環境中，有很多因素影響測量的準確性和精度，下面列舉其中的一部分。     1.周圍多徑反射波對測量的影響。周圍的多方向反射波會讓測距程序沒法分辨誰是打到被測目標上的反射波，誰是周圍反射過來的。     比如：在自然界水中測量，周圍的水草、泥土都會形成反射，水和空氣的交界面也會形成反射。     2.超聲波打到被測物體上，在被測物體和換能器之間會有多次反射，也會讓測距程序沒法分辨哪一次才是正確的接收。從而影響測量的距離值。     3.周圍障礙物對測量的影響。     4.液體或者氣體的溫度、壓力對測量的影響。     5.反射物的性質：反射物的形狀、粗糙度、大小，都會影響反射信號。     6.電源過來的電磁干擾，或者空氣中過來的輻射干擾。電磁干擾信號會造成測量錯誤。     7.換能器和被測物體之間的粉塵、氣泡、揮發性、氣體或者液體的流動速度，也會影響測量的準確度和精度。     所以在實際使用過程中，需要自己修改軟件，在軟件里面要通過算法來設置一些判斷條件，從而把相關的干擾和測量錯誤屏蔽掉。  

一、注意
1.本開發板，搭配使用本公司的200KHz水聲換能器，在水下能夠測量100米以內，從而達到測量水井、河流、水庫、湖泊深度的作用，也可作為學校學生學習的良好**。
2.換能器配套電纜長度是5米。
3.開發板接受的信號使用示波器查看，通過測量發射和接收之間的時間差值來計算測量的距離。
4.本套產品是提供給使用者開發用的，后端采集信號部分和顯示部分需要自己開發。如果需要完整功能的產品請直接聯系我公司銷售工程師。
5.選擇液晶顯示屏，可以使用12864點陣液晶屏，外形尺寸是93×70標準屏。也可以使用1602字符型液晶屏。
6.高頻使用單片機是STM32F407VGT6，1M的FLASH存儲器，192K的RAM.
7.水質的渾濁程度會影響測量的信號強弱，水質相對比較渾濁**要用頻率較低的水聲換能器，比如：50Khz。
8.開發板尺寸：長×寬×厚度=125×95×30毫米

二、事前說明
為了安全有效的使用本產品，請您使用前仔細閱讀以下信息；
本產品是通過自行外接直流+24電源供電(24VDC 50mA)，自行外接電源請注意電源極性和電壓范圍；
請不要在帶電時插拔開發板上相關器件；
自行擴展搭接導致的不良故障，本公司不負任何責任；
產品不定時升級，所有更改不另行通知客戶，本公司有**終解釋權。

三、概述
探索系列超聲波水深測量開發板套裝，適合超聲系統的設計開發人員作為探測水深產品開發期使用的調試開發板。
配套不同的水聲換能器，可以測量不同的距離.
1.1MHz   距離≤3米左右
2.33KHz  距離≤500米左右
3.50KHz  距離≤300米左右
4.75KHz  距離≤200米左右
5.200KHz 距離≤100米左右
6.400KHz 距離≤30米左右
購買前請確認具體需要的換能器種類。
   
四、開發板上資源介紹
1.ISP在線下載口、JTAG在線仿真接口；
2.2個發光二極管(可模擬報警)；
3.3個獨立按鍵；
4.UART異步串行口+MAX232電平轉換芯片，通過DB9(母頭)接口可與電腦的COM口通訊(需使用交叉線)；
5.DS18B20，1-Wire總線接口溫度傳感器；
6.1602液晶接口；
7.12864液晶接口；
8.原創超聲波發射電路，實現多級放大，同時含有帶通濾波處理；
9.原創超聲波接收電路，同時采集預留兩種采集方式(AD采集與外部中斷采集)，使用更加靈活；
10.所有I/O口預留輸出，方便對開發板進行功能擴展。
五、產品實物圖片

六、開始試驗前的準備工作
當用戶拿到實驗板后是先看實驗板供電是否正常、下載程序功能是否正常、各芯片功能是否都能成功實現，檢測方法如下所示：
1.先把產品包裝中的四個銅柱及鏍母安裝在實驗板上。
2.把相應的測試程序燒寫到單片機中之前，觀察每個模塊測試是否正常。
以下是顯示部分的實拍圖片

1.我們公司自己開發的界面(12864點陣液晶屏)

2.使用開發板的客戶自己開發的顯示界面(12864點陣液晶屏)

注意：

本產品價格為不含稅價格，需要的朋友請聯系杭州安布雷拉的客服。