三菱MR-J4系列

MR-J4-A(通用接口）

具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口

可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換

標準支持指令脈沖頻率4MPPS

MR-J4-B（SSCNET III/H接口)

通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms

可實現距配線(**大總延長距離6400m:站間**大100m*64軸)

由于使用的光纖電纜與傳統SSCNET III/H相同,因此可輕松互換。

三菱伺服放大器MR-J4系列

MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多軸一體伺服放大器）

不僅繼承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，還可通過1臺伺服放大器驅動2臺或3臺伺服電機。

與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節省了25%-30%的安裝空間，MR-J4W3-B節省了約30%的安裝空間。

針對運動控制網絡SSCNETⅢ/H的驅動器。可同時驅動2臺伺服電機，節省安裝空間和接線。標配全閉環控制，可以驅動旋轉伺服電機，直線伺服電機。

MR-J4A系列
功率/KW 名 稱 型 號
0.05 電機 HG-MR053/KR053
驅動器 MR-J4-10A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
 
0.1 電機 HG-MR13/KR13
驅動器 MR-J4-10A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
 
0.2 電機 HG-MR23/KR23
驅動器 MR-J4-20A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
 
0.4 電機 HG-MR43/KR43
驅動器 MR-J4-40A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
 
0.5 電機 HG-SR52
驅動器 MR-J4-60A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS4
 
0.75 電機 HG-MR73/KR73
驅動器 MR-J4-70A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENCBL5M-A1-L
電機電源電纜 MR-PWS1CBL2M-A1-L
 
1 電機 HG-SR102
驅動器 MR-J4-100A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS4
 
1.5 電機 HG-SR152
驅動器 MR-J4-200A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS4
 
2 電機 HG-SR202
驅動器 MR-J4-200A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS5
 
3.5 電機 HG-SR352
驅動器 MR-J4-350A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS5
 
5 電機 HG-SR502
驅動器 MR-J4-500A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS5
 
7 電機 HG-SR702
驅動器 MR-J4-700A
CN1接頭 MR-J3CN1
編碼器電纜 MR-J3ENSCBL5M-L
電機動力接頭 MR-PWCNS3
注：外接電池型號為MR-BAT6V1SET   單獨配替換用電池的型號為MR-BAT6V1