力矩電機是一種用于直接驅動荷載且無需任何傳輸機制（例如變速箱）的電機。力矩電機通過使用高能永磁體，產生高力矩。

雅科貝思ADR-A力矩電機在定子齒牙上有專門的牙尖，此設計顯著使齒槽轉矩更小而不會影響電機性能；ADR-A力矩電機的變動扭矩低，可以與軸承、編碼器、帶電子輸出的光學編碼器和帶SINCOS的光學編碼器集成在一起； ADR-A力矩電機是有鐵芯型無刷電機，其線圈采用專門工藝進行繞組，可提高至少35%的繞組量并充分利用插槽內空間，因此電機產生的力矩更高，形狀也更??；除此之外ADR-A力矩電機的轉子慣量低，從而實現更好的響應和穩定時間，所以在峰值轉速方面相對較高。

ADR-A力矩電機設計性能:

①通過索引脈沖**復位  

②高度選型75mm-215mm

③連續扭矩19Nm-377.9Nm  

④峰值扭矩5.8Nm-1133.8Nm

⑤外徑: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm

⑥業界內更小體積，更低轉子慣量，更大扭矩

⑦直接驅動、無刷電機與編碼器和軸承完全整合為一體

⑧內置高分辨率編碼器，重復定位精度可達±2arcsec

應用領域：
①半導體制造業（晶片檢驗與傳送, BGA和IC檢驗, 激光切割, 取放系統等）
②硬盤（HGA，滑塊制造，檢驗，構造盤媒介等）
③電子零件制造及組裝
④生物醫學（DNA /基因抽取，微型排列，藥物制造等）
⑤機床（CNC碾碎， EDM導線裁減等）
⑥檢驗系統（光子排放顯微鏡，視覺系統等）
⑦LCD/TFT（檢驗系統，激光標號，裁減等）
⑧其他（印刷，汽車零件制造，連接器制造，分配系統，行李制造等）