MS系列驅動器性能參數表

技術參數

說明

輸入電源

單相220VAC（-15％～＋10％），50/60Hz（±5％以內）

控制模式

位置模式

**高輸入脈沖頻率500KHZ（差分輸入）；六種輸入方式選擇

速度模式

外部－10V～+10V模擬量速度信號輸入

轉矩模式

外部－10V～+10V模擬量轉矩信號輸入

通訊

RS232通訊接口，通過與PC機連接，進行伺服控制參數的設定與監控

編碼器

2500 P/R

輸入信號

控制信號輸入

伺服使能（伺服ON）／可通過Ｆ３８個位設定伺服開機使能

報警清除

正轉禁止

反轉禁止

零速給定（速度模式）/ 脈沖禁止（位置模式）

控制模式選擇

內部速度選擇

脈沖指令輸入（位置模式）：單脈沖指令 / 雙脈沖指令／正交指令

模擬指令輸入：速度模擬指令信號（速度模式）/ 轉矩模擬指令信號（轉矩模式）

輸入接口類型

脈沖指令（含方向指令）為雙端光耦隔離接收方式，可以兼容共陰、共陽、差分多種接口模式

模擬指令的接口為運算放大器輸入緩沖接口，與內部控制電源共地，電氣不隔離

其它控制信號輸入接口為共陽極光耦隔離輸入方式

輸出信號

控制信號輸出

伺服準備好/故障報警

速度到達（速度模式）/ 位置到達（位置模式）

制動釋放

零速信號

轉矩到達輸出（轉矩模式）

編碼器輸出

編碼器的A、B相分頻信號差分線驅動及集電極開路三極管輸出（不隔離），Z信號差分線驅動及光耦隔離雙端輸出

功能

制動功能

具備動態制動和能量回饋吸收

電子齒輪

通過鍵盤或通訊口進行參數設置，電子齒輪（A / B，A=1～9999，B=1～9999，1/100＜A/B＜100）

保護功能

過壓/過流/過載/堵轉/失速/位置超差/編碼器信號異常/編碼器AB斷線實時在線報警

自動加/減速

按設定值加減速，時間過短時按過載能力加減速

脈沖指令方式選擇

支持單脈沖正負邏輯輸入、雙脈沖正負邏輯輸入和正交脈沖正負邏輯輸入六種輸入方式

編碼器信號分頻輸出：編碼器1～255分頻輸出

參數設定

鍵盤輸入

參數調整和控制可以通過驅動器上的鍵盤操作

PC機輔助輸入

運行上位機軟件STON_link通過RS232通信接口對驅動器參數進行設置

顯示

4/5位LED，顯示運行狀態和故障代碼

使用環境

安裝環境

室內、無雨淋和太陽直射；無腐蝕、易燃氣體、油霧、金屬粉塵；無潮無塵、通風良好；無強烈震動

環境溫度

0℃～40℃；由于儲運環境溫度的劇烈變化，容易產生凝露或結霜，此時應把驅動器放置12小時以上，待驅動器溫度與環境溫度一致后方可通電運行

環境濕度

＜80﹪RH，無凝露，無結霜

儲運溫度

－15℃～60℃

儲運濕度

＜80﹪RH，無凝露，無結霜

儲運條件

在堆放和轉運時，必須使用產品原包裝，以防止受壓損壞和跌落

振動

0.5G（4.9m / s2）以下