關節軸承的結構比滾動軸承簡單，其主要是由一個有外球面的內圈和一個有內球面的外圈組成。關節軸承一般用于速度較低的擺動運動(即角運動)，由于滑動表面為球面形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動(即調心運動)，在支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。

關節軸承能承受較大的負荷。根據其不同的類型和結構，可以承受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在的聯合負荷。由于在內圈的外球面上鑲有復合材料，故該軸承在工作中可產生自潤滑。一般用于速度較低的擺動運動，和低速旋轉，也可在一定角度范圍內作傾斜運動，當支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。自潤滑關節軸承應用于水利、專業機械等行業。

關節軸承廣泛應用于工程液壓油缸,鍛壓機床,工程機械,自動化設備，汽車減震器，水利機械等行業。關節軸承是球面滑動軸承，基本型是由具有球形滑動球面接觸表面的內、外圈組成。根據其結構和類型的不同，可承受徑向載荷、軸向載荷，或者是徑向、軸向同時作用的聯合載荷。

因為關節軸承的球形滑動接觸面積大，傾斜角大，同時還因為大多數關節軸承采取了特殊的工藝處理方法，如表面磷化、鍍鋅、鍍鉻或外滑動面襯里、鑲墊、噴涂等，因此有較大的載荷能力和抗沖擊能力，并具有抗腐蝕、耐磨損、自調心、潤滑好或自潤滑無潤滑污物污染的特點，即使安裝錯位也能正常工作。因此，關節軸承廣泛用于速度較低的擺動運動、傾斜運動和旋轉運動。

關節軸承主要是由一個外圈和一個內圈組成。外圈的內球面和內圈的外球面組成滾動摩擦副。

由于關節軸承的結構形式和工作機理與滾動軸承完全不同，因此關節軸承有其自身的技術特性和維護的要求。

關節軸承容許的工作溫度主要由軸承滑動面間的配對的材料所決定，特別是自潤滑型關節軸承的塑料材料滑動面，在高溫時其承載能力會有下降趨勢。如潤滑型關節軸承的滑動面材料配對為鋼/鋼時，其容許的工作溫度取決于潤滑劑的容許工作溫度。但對所有的潤滑型及自潤滑型關節軸承來講，均可在-30℃~+80℃溫度范圍內使用，并保持正確的承受能力。

關節軸承的傾角遠比一般可調心的滾動軸承大得多，很適合在同心度要求不高的支承部位使用，關節軸承的傾角隨軸承結構大小、類型、密封裝置及支承的形式而不同，一般向心關節軸承的傾角范圍是3°~15°，角接觸關節軸承的傾角范圍是2°~3°，推力關節軸承的傾角范圍是6°~9°。

在任何情況下，關節軸承所選用的配合均不得使套圈發生不均勻的變形，其配合性質和等級的選擇必須根據軸承類型、支承形式及載荷大小等工作條件來決定。

關節軸承的裝卸應遵循以下原則，即裝配和拆卸所施加的力不能直接通過球形滑動面進行傳遞。另外，應使用輔助裝卸工具，如套筒、拆卸器等，把外界所施加的裝卸力直接和均勻地施于所配合的套圈上，或用加熱等輔助方法進行無載荷的裝卸。

當裝配關節軸承系列時，有必要特別留意外圈分割面的位置。為避免符合直接作用在分割面上，需將分割面維持與符合方向成直角方向。

當施加負荷及擺動運動所產生的速度都很小時，給油式關節軸承可在無潤滑的情況下操作。盡管如此，一般情形下都必須定期補充油脂。在初次安裝運轉時，建議潤滑周期需適度縮短。

無給油式關節軸承可以再無潤滑的情形下使用。然而，若在操作前加入鋰皂基油脂時，關節軸承的使用期限講可更為延長。若在軸承周圍空間注入油脂時，關節軸承將更能有效的防護灰塵及異物的入侵。