▌電機驅動控制器（RS485和CANopen）                   18818087303/021-61507699

▌技術參數 | ▌產品特性 | ▌調試軟件 | ▌訂貨信息 | ▌產品亮點

    步進電機和無刷直流電機控制器結構緊湊、高效、功能強大、尺寸極小。控制器在供貨時預設脈沖方向模式，電流和步進模式可方便地通過DIP開關進行調節。借助于可靠的軟件，可以設置不同的模式和參數。借助于微型控制器的dspDrive?過程，可以對步進電機或無刷直流電機進行創新性的、幾乎無噪音或諧振的直接控制，電機既可開環也可閉環運行（通過編碼器進行電流控制），由此可以將自主研發的成本降至**低。

      以6 A（短時間可達9A / 相）持續運行的功率輸出級僅需要12-72 V的電源電壓，在眾多應用中可替代尺寸大得多、成本高得多的設備。
它預制多種運行模式（轉速、定位、標志位、脈沖方向、模擬等），可滿足常見的應用要求。此外，用戶可以自由配置8個數字輸入和輸出端的功能，方法與配置模擬輸入端時相同。借助于以Java標準為基礎的集成編程語言，可通過電路板編寫完整的應用程序，從而實現獨立運行，而無需上級控制器。

可選組件：步進電機、精密行星減速機、制動器、中空旋轉平臺、線性模組、USB-CAN協議轉換器、CAN-RS232協議轉換器、CANopen I/O模塊

 ▌技術參數

▌產品特性

可以使用計算機、PLC等上位系統直接實現聯網控制
大幅減少研發、布線和安裝費用；

提高電磁兼容性和機器可用性，而且大大簡化了調試和售后服務工作。

 

通過數字和模擬輸入端進行控制

可在控制器中儲存復雜的運動軌跡，并通過數字輸入端進行選擇、啟動和停止

可以通過模擬輸入端調節轉速、位置或轉矩

限位開關、零點信號直接接入輸入端

配置為通用I/O口，方便用戶自主應用

 

64細分

在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。 更平滑的運動表現

 

堵轉檢測和失步補償

 

驅動器自動檢測編碼器信號，讀取電機轉子的位置，提供堵轉檢測和失步補償的功能。 堵轉檢測 當實際力矩大于電機輸出力矩時，會導致定子磁場和轉子磁場間不同步，也稱為堵轉。電機一旦堵轉驅動器立馬發出錯誤輸出。 失步補償 始終監視并調整轉子磁場來保持電機轉子與定子的同步運行。這意味著即使實際需求力矩大于電機輸出力矩，依然可以保證位置的準確性。失步補償在電機靜止時依舊可以起作用。

 

控制模式

先進的步進電機驅動技術，步進電機可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現場總線控制、免主機控制模式多種控制模式。步進驅動器支持各種類型的控制信號，包括數字信號、模擬信號，支持各種工業現場總線網絡控制。可以通過執行存儲的程序完成復雜運動控制。

 

聯網運行

各種工業現場總線網絡控制

 ▌人性化調試軟件

 

▌訂貨信息

 

Type	Min. Operating  Voltage  V	Max. Operating  Voltage V	Nominal Current A	Controller for	Interface	Weight kg
YL-CI36	12	72	6	Stepper Motor, BLDC Motors	RS485, CANopen	0.11
YL-CI36-L	12	72	2.2	Stepper Motor, BLDC Motors	RS485, CANopen	0.11

 

 

▌產品亮點

 

1、步進電機和無刷電機的**位置、轉速、電流控制

2、網絡化智能控制，RS485或CANopen組網
3、免編程實施運動控制，無需上位機參與，無需懂編程語言
4、自動歸零、找零點
5、減速機數比自動換算、直線電機位移自動換算、制動器（剎車）自動控制（RS485版本）
6、模擬量實時控制位置（模擬量位置跟隨）、模擬量實時控制速度（模擬量調速）
7、多路IO口輸入輸出，自由配置多路運動事件（可通過IO口觸發控制電機運轉），也可以作為通用IO口
8、高細分、電流控制**確保運行平滑、噪音低
9、插補位置控制，便于實施復雜軌跡曲線
10、多平臺軟件技術支持、更多豐富功能敬請您開啟