本款57兩相混合式步進電機驅動器是BROTHER中的新產品，用于驅動兩相或者四相混合
式步進電機。體積更小、性能更加穩定。低頻特性有很大提高。

參數說明

電流設定值： 0.45A，0.9A，1.35A，1.8A，2.25A，2.7A，3.15A
每轉步數： 200 （步距角1.8度）
400 （步距角0.9度）
800 （步距角0.45度）
1600 （步距角0.225度）
3200 （步距角0.1125度）
6400 （步距角0.05625度）
12800 （步距角0.028125度）
輸入脈沖方式： 單脈沖與雙脈沖可選
工作電源： DC20-40V一組
配套電機： 42至57系列二相或四相混合式步進電機

輸入信號說明
驅動器是把計算機控制系統提供的弱電信號放大為步進電機能夠接受的強電流信號，控制系
統提供給驅動器的信號主要有以下三路：
（1）步進脈沖信號CP：這是最重要的一路信號，因為步進電機驅動器的原理就是要把控制
系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：驅動器每接受一個脈沖信號CP，就
驅動步進電機旋轉一步距角， CP的頻率和步進電機的轉速成正比， CP的脈沖個數決定了步
進電機旋轉的角度。這樣，控制系統通過脈沖信號CP就可以達到電機調速和定位的目的。
（2）方向電平信號DIR：此信號決定電機的旋轉方向。比如說，此信號為高電平時電機為順
時針旋轉，此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉。此種換向方式，我們稱之為單脈
沖方式。另外，還有一種雙脈沖換向方式：驅動器接受兩路脈沖信號（標注為CW和CCW），
當其中一路（如CW）有脈沖信號時，電機正向運行，當另一路（如CCW）有脈沖信號時，電
機反向運行。
兩種方式可以通過設置撥碼開關來選擇。
（3）脫機信號PD：此信號為選用信號，并不是必須要用的，只在一些特殊情況下使用，此
端輸入一個5V電平時, 電機處于無力矩狀態; 此端為高電平或懸空不接時, 此功能無效,
電機可正常運行，此功能若用戶不采用，只需將此端懸空即可

電機升降速設計簡介
步進電機的控制非常簡單，從理論上說，只需給驅動器脈沖信號即可，每給驅動器一個CP
脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角），也就是說步進電機時時跟
隨CP脈沖的變化。但是實際上，如果CP信號變化太快，步進電機由于慣性將跟隨不上電信號
的變化，這時就會產生堵轉和丟步現象。所以步進電機在啟動時，必須有升速過程；在停止
時必須有降速過程，一般來說升速和降速過程規律相同，以下以升速為例介紹。
升速過程由突跳頻率加升速曲線組成（降速過程反之）。突跳頻率是指步進電機在靜止狀態
時突然施加的脈沖啟動頻率，此頻率不可太大，否則也會產生堵轉和丟步。升降速曲線一般
為指數曲線或經過修調的指數曲線，當然也可采用直線或拋物線等。
用戶需根據自己的負載選擇合適的突跳頻率和升降速曲線，找到一條理想的曲線并不容易，
一般需要多次‘試機’才行。指數曲線在實際軟件編程中比較麻煩，一般事先算好時間常數存
貯在計算機存貯器內，工作過程中直接選取。
步進電機的升降速設計為控制軟件的主要工作量，其設計水平將直接影響電機運行的平
穩性、升降速快慢、電機運行聲音、最高速度、定位精度（本公司產品在正確使用條件下，
將保證其精度為100%）。一種特例是：步進電機的運行速度不超過突跳頻率，這時將不存在
升降速問題。

電機相電流設定
驅動器面板上的撥位開關的1、2、3來設定電機的相電流，1號撥到ON時，電流設
定值就要加上0.45A，2號撥到ON時，電流設定值要加上0.9A，3號撥到ON時，電流設定值
要加上1.8A。 比如，將1號與3號撥到了ON，2號撥到了OFF，則電流設定值為
0.45A+1.8A=2.25A。

細分設定
驅動器面板上的撥位開關的4、5、6用來設定細分數，您只需根據面板上的提示設定即可。
請您在系統頻率允許的情況下，盡量選用高細分數。

需要詳細說明書，請與店主聯系。

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