一、概述

---型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流18～50V供電，適合驅動電壓24V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上

主要特點：

1 平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出

2 直流18～50V供電

3 光電隔離信號輸入/輸出

4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能

5 十六檔細分和自動半流功能

6 八檔輸出相電流設置

7 具備脫機功能

8 啟動轉速高

9 高速力矩大

一、電氣參數

二、控制信號接口

    圖1是驅動器的接線原理圖

1、控制信號定義

PLS/CW+：  步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端

PLS/CW-：  步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端

DIR/CCW+： 步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端

DIR/CCW-： 步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端

ENA+：   脫機使能復位信號輸入正端

ENA-：   脫機使能復位信號輸入負端

脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。

2、控制信號連接

上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。 現在以集電極開路和PNP輸出為例，接口電路示意圖如下：

圖1. 輸入接口電路（共陽極接法）控制器集電極開路輸出

圖2. 輸入接口電路（共陰極接法）控制器PNP輸出

注意：VCC值為5V時，R短接；

VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻；

VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻；

           R必須接在控制器信號端。

三、功能選擇（用驅動器面板上的DIP開關實現）

1、設置電機每轉步數

驅動器可將電機每轉的步數分別設置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅動器的步數（如表1）： 

2、控制方式選擇表1

撥碼開關SW4位可設置成兩種控制方式：

當設置成“OFF”時，為有半流功能。

當設置成“ON”時，為無半流功能。

3、設置輸出相電流

為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2

4、半流功能

半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發熱。

四、功率接口

1、+V、GND：連接驅動器電源

+V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V**大電流是5A。

GND：直流電源負級。

2、A+  A-  B+  B-：連接兩相混合式步進電機

    驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍) ，

串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。

五、 安裝

周圍要有20mm的空間，不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。+

六  故障診斷

1、狀態燈指示

RUN：   綠燈，正常工作時亮。

ERR：   紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。

2、故障及排除

七、驅動器接線

  一個完整的步進電機控制系統應含有步進驅動器、直流電源以及控制器（脈沖源）。以下為典型系統接線圖：