類型：

步進電機和無刷直流電機控制器

工作電壓：

12-70 V DC (低電流型），或 12-48 V DC (高電流型) 

持續電流（有效值）：

10A（低電流型）或18A（高電流型）

峰值電流（有效值）：

10A（低電流型）或54A（高電流型）

適用電機類型：

開環步進電機，帶編碼器的閉環步進電機，

通過霍爾傳感器正弦換向的無刷直流電機，

通過編碼器正弦換向的無刷直流電機

運行模式：

軌跡定位模式、速度模式、自動歸零模式、同步定位模式、同步速度模式、同步轉矩模式、脈沖/方向模式 編程軟件 (NanoJ)

參數配置：

基于瀏覽器，通過Ethernet借助于NanoIP界面進行操作

現場總線接口

EtherCAT or CANopen

編碼器輸入端

5V 或 24V 信號，差動或單端型**大分辨率

65536 增量/轉 (16 位)，UVW 接口用于連接

霍爾傳感器

輸入端

4 個 5V/24 V 輸入端可通過軟件切換 (輸入端 1 至 4);

2 個 5-24V 大范圍輸入端 (輸入端 5 和 6); 2 個模擬輸入

端，-10 至 +10V 或 0-20 mA (可通過軟件切換)

輸出端

2 個晶體管輸出端，(開漏，0 切換**大 24 V / 0.5 A)

制動器

1 個開漏輸出端**大 1.5A

保護電路

超壓和欠壓：

電壓 > 77.5 V 及 < 9 V 的保護電路(低電流型）

電壓 > 52.4V 及 < 9 V 的保護電路(高電流型）

過熱：溫度 > 70 °C 的保護電路

極性反接保護：在極性反接時，

將通過功率二極管在電源電壓和接地之間形成短路，

因此需要在傳輸電纜上安裝電纜保護裝置(熔斷器)。