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更新日期2021-08-05 12:43
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性能簡介
高性能伺服式數字步進電機驅動ZD-2HA1072采用先進的數字處理控制技術，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現電流閉環。適用所有兩相或四相（兩相接法）86-130步進電機。電機在低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。
ZD-2HA1072步進電機驅動器有以下幾個顯著特點
1：實時矢量合成的4路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩，高速性能更佳。
2：電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。
3：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。
4:最高256細分輸出，16種細分可選。
5：直流電源輸入，最大峰值電流可達8 A，自動半流輸出。
6：可設置的內部10K脈沖輸入，方便測試。
7：全方位的保護功能，支持報警信號輸出，使電機運行更安全可靠。
特殊功能列表
功能 | 描述 |
相位記憶 相位清零 | 在脈沖停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作 |
報警輸出 | 電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出 |
缺相保護 | 當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行 |
內部脈沖 | 通過撥碼開關可選擇內部10K（可設置）脈沖輸入 |
碼開關設置
電流選擇 | SW6 | SW7 | SW8 |
1．8A | ON | ON | ON |
2．4A | ON | ON | OFF |
3．0A | ON | OFF | ON |
3．6A | ON | OFF | OFF |
4．2A | OFF | ON | ON |
4．8A | OFF | ON | OFF |
5．4A | OFF | OFF | ON |
6．0A | OFF | OFF | OFF |
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