ACS800-04外形尺寸R2-R6型模塊設計為柜體內壁掛安裝，R7和R8緊湊的功率設計。

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標配硬件共同特點：
柜體安裝的優化設計；電纜接線方便；緊湊型設計；并排安裝（側出風的除外）；內置輸入電抗器；超長壽命冷卻風機和電容；擴展可編程的電氣隔離I/O；三個I/O和現場總線擴展插槽；大的功率端子允許超大尺寸電纜；可編程的模塊化結構。

R2-R6的特點：

功率范圍0.55-160KW；電壓范圍230-690V；壁掛安裝；IP20防護等級；內置制動斬波器（R2-R3；690V的R4）；方便操作的I/O端子（控制板在模塊內部）。

R7＆R8的特點：

功率范圍45-560KW；電壓范圍230-690V；柜內壁掛或底座安裝；IP00防護等級；進線電纜在模塊頂部，優化了柜體尺寸和柜體內的布線；模塊側部的電機電纜連接（側出線）提供了**大的靈活性并優化了柜體設計（ACS800-04模塊也可以選擇底部出線）；模塊化設計可提供自由的安裝組合；I/O端子可以自由安裝并能方便的操作（因為控制板獨立于模塊）；在TS8柜體里有安裝模塊的指導書。

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ACS800-04內置可選件：

模擬和數字I/O擴展模塊；現場總線模塊；脈沖編碼器接口模塊；運動控制和其他控制解決方案軟件；防誤啟動功能；控制盤。

R2-R6的可選件：

內置制動斬波器（R4-R6）；第二環境的EMC濾波器，遵循EN61800-3標準非限制性銷售**環境的EMC濾波器，遵循EN61800-3標準限制性銷售；法蘭安裝。

R7和R8的可選件：

內置制動斬波器；IP20防護等級；第二環境的EMC濾波器，遵循EN61800-3標準非限制性銷售**環境的EMC濾波器，遵循EN61800-3標準限制性銷售；底部出線（R7模塊）；用于電機保護的共模濾波器。