運動控制:

一.位置控制:外部脈沖商品支持指令/方向脈沖.CCW/CW脈沖.正交脈沖三種脈沖指令;支持RS232,RS485端口的位置指令,內嵌加減速度控制,自動實現速度規劃.

二.速度控制:支持外部模擬量輸入的速度控制;支持抗干擾能力更強的數字脈沖控制和速度控制;支持內部4段速度速度指令;

三.轉矩控制:支持外部模擬量輸入的轉矩控制;

四.自動調整控制:

    實時模式:負載慣量在電機運行時實時的測量,并根據機械的剛性自動的調整增益,在6種模式都可以有效;

     常規模式:驅動電機按指令運行,以測量 出負載慣量,并根據機械剛性自動調整增益,在位置控制有效;

適配增益調整:在位置控制模式往復轉動從而自動的搜索出**的增益設置,在位置控制有效.

五.混合控制:支持位置-速度模式

           支持位置-轉扭模式

           支持速度-轉扭模式  (由C-MODE與COM-組合選擇:開路:**模式;短路:第二模式)

 接連框圖：

注：產品標出價為非賣價，拍下此價不發貨，請聯系賣家改價！！