4HD504是基于DSP控制的二相混合式步進電機驅動器,是新一代數字式步進電機驅動器。驅動電壓為DC24-50V，適配電流在4.5A以下、外徑42-57mm的各種型號的六線或八線的二相混合式步進電機。運行平穩，震動和噪音極小。定位精度最高可達40000步/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦花樣機、包裝機械等分辨率較高的小、中型數控設備上。

特點

l 高性能、低價格

l 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉

l 最高反應頻率可達200Kpps

l 步進脈沖停止超過1.5s時，線圈電流自動減到設定電流的一半

l 光電隔離信號輸入/輸出

l 驅動電流0.8A/相到4.5A/相分16檔可調

l 單電源輸入，電壓范圍： DC24-50V

電流設定

驅動器工作電流由D1-D4端子設定，運行電流為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）

細分設定

驅動器細分由D5-D8端子設定，共16檔，D9和D10為功能設定。附表如：細分數(脈沖/轉)

！注意

1、輸入電壓不能超過DC50V；

2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；

3、輸入脈沖信號下降沿有效；

4、驅動器溫度超過80度時驅動器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器需要重新上電才能恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；

5、過流（負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

6、無電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線，排除后需要重新上電恢復。

一、 簡介
HYQD30-H0057是一款專業的兩相步進電機驅動，可實現正反轉控制。通
過3 位撥碼開關選擇8 檔細分控制(2、8、10、16、20、32、40、64 )，通
過3位撥碼開關選擇6檔電流控制（0.5A，1A，1.5A，2A，2.5A，3A，3.5A，
4A）。適合驅動86、57、42 型兩相、四相混合式步進電機。驅動電機具有
噪音小，震動小，運行平穩的特點。

二、產品特點
※ 電源適應交流和直流
※ 電流由撥碼開關選擇
※ 接口采用高速光耦隔離
※ 八種細分可調
※ 自動半流
※ 高集成度高可靠性
※ 抗高頻干擾能力強
※ 最高耐壓DC 50V

三、輸入輸出端說明
3.1、信號輸入端
CP+：脈沖信號輸入正端。
CP-：脈沖信號輸入負端。
DIR+：電機正、反轉控制正端。
DIR-：電機正、反轉控制負端。
EN+：電機脫機控制正端。
EN-：電機脫機控制負端。
3.2、電機繞組連接
A+：連接電機繞組A+相。

A-：連接電機繞組A-相。
B+：連接電機繞組B+相。
B-：連接電機繞組B-相。
3.3、工作電源的連接
AC1~AC2：AC12-30V、DC15-42V
注意不可超過此范圍，否則會無法正常工作甚至損壞驅動器。

3.4、輸入端接線說明
輸入信號共有三路，它們是：①步進脈沖信號CP+,CP-；②方向電平信
號DIR+，DIR-③脫機信號EN+，EN-。輸入信號接口有兩種接法，用戶可根據
需要采用共陽極接法或共陰極接法。
3.4.1、共陽極接法：分別將CP+，DIR+，EN+連接到控制系統的電源上，
如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流
電阻R，保證給驅動器內部光藕提供8—15mA 的驅動電流。脈沖輸入信號通
過CP-接入，方向信號通過DIR-接入，使能信號通過EN-接入。

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