特點：為方形法蘭盤輸出方式，具有經濟實用，性價比高，精度高、鋼性好、承載能力大、

   效率高、壽命長、體積輕小、外形美觀、 安裝方便、定位**等特點,適用于交流伺服

   馬達、直流 伺服馬達、步進馬達的減速傳動。

型號分為：AF60、AF90、AF120、AF160、AF200

一級速比：4，  5,   7， 10;

回程間隙：5-10arcmin

二級速比：16，20，25, 28,  35,  40,  50,  70,  100;

回程間隙：7-12arcmin

三級速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350,

400,  500,  700,  1000 ;

回程間隙：9-15arcmin

應用領域：伺服行星減速機,主要用于受長度尺寸影響而限制的場合，可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于精密加工機床、焊接設備、航太工業(yè)、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業(yè)、工業(yè)機器人、醫(yī)療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業(yè)。
性能及特點：
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、齒輪材料選用**的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC再滲炭淬火磨齒后，以獲得**的齒形精度、耐磨耗和耐沖擊韌性；
4、行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保**大的扭轉剛性和輸出負載能力；
5、 輸出端的采用油封密封，保證減速機不會漏油。

6、使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，并采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛性強，同心度準確；
9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計，適用于任何伺服馬達；
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
11、齒輪箱和內環(huán)齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。