產品屬性	86步進電機
相數	2
電壓(V)	24-60
轉矩(N.M)	4
品牌	時代超群
型號	86HBS80AL4-TK0

分類	相數	電流	電壓	靜轉矩	軸徑	價格
86BYG-250-80	2相	4	24-60	4	14	200
2HD8080	2相	6	24-80			320
S-400-60		6.6	60			160

驅動器簡介

高性能伺服式數字步進電機驅動器

FOR 32-bit DSP

 

2HD8080

一 性能簡介高性能伺服式數字步進電機驅動器2HD8080采用德州儀器32bit數字處理器，引入控制理論中實時電流跟蹤控制，實現電流閉環。8路獨立的同相PWM無差拍輸出，獨立控制全橋的上下臂，電流控制更精確。同時加入200K的基頻，徹底消除次諧波，并加入電子阻尼技術以及實時矢量合成后的PWM輸出。使得電機的低頻、倍頻共振、高頻自激振動、電磁噪音較傳統開環驅動器有很大的改善。2HD8080步進電機驅動器有以下幾個顯著特點1：實時矢量合成的8路獨立的同相PWM無差拍輸出，使得電機運行更平穩，噪聲更小。2：電流閉環控制，可實現缺相保護，避免電機在缺相情況下繼續振動運行。3：可擴展的位置閉環控制，預留編碼器接口，可實現誤差補償、堵轉保護。4：獨特的斷電相位記憶功能，避免開機時電機尋找相位抖動。5：支持交直流電源輸入DC 20-80V最大峰值電流可達6 A。6：全方位的保護功能，使電機運行更安全可靠。7：超高性能，超低價格，性價比卓越。二 型號說明2       兩相步進電機HD  高性能數字驅動器80 供電電壓24V-80V80 最高相電流8.0A 三  特殊功能列表

功能	描述
相位記憶相位清零	在脈沖停止時記憶電機相位，驅動器重新上電時電機尋找該相位，避免上電時電機抖動。同時相位可進行清零操作
報警輸出	電機運行錯誤時除了指示燈信號并伴有IO信號報警輸出
缺相保護	當電機缺相時，驅動器停止電機運行，防止電機缺相時抖動運行
內部脈沖	通過撥碼開關可選擇內部10K（可設置）脈沖輸入

 

 四控制信號以功率信號接口說明功率信號接口

GND	直流電源地
VCC	直流電源正極
A+ A-	電機A相
B+ B-	電機B相

 

五 撥碼開關設置

電流選擇	SW6	SW7	SW8
1．8A	ON	ON	ON
2．4A	ON	ON	OFF
3．0A	ON	OFF	ON
3．6A	ON	OFF	OFF
4．2A	OFF	ON	ON
4．8A	OFF	ON	OFF
5．4A	OFF	OFF	ON
6．0A	OFF	OFF	OFF

 

細分選擇	SW2	SW3	SW4	SW5
2	ON	ON	ON	ON
4	ON	ON	ON	OFF
8	ON	ON	OFF	ON
16	ON	ON	OFF	OFF
32	ON	OFF	ON	ON
64	ON	OFF	ON	OFF
128	ON	OFF	OFF	ON
256	ON	OFF	OFF	OFF
5	OFF	ON	ON	ON
10	OFF	ON	ON	OFF
20	OFF	ON	OFF	ON
25	OFF	ON	OFF	OFF
50	OFF	OFF	ON	ON
100	OFF	OFF	ON	OFF
200	OFF	OFF	OFF	ON
A-B	OFF	OFF	OFF	OFF

 

SW1=ON 內部10K脈沖輸入 SW1=OFF 外部脈沖輸入六　狀態指示燈狀態指示 LED1: 亮-工作正常               暗-工作異常         LED2: 亮-有脈沖輸入             暗-無脈沖輸入報警指示 LEDA: 綠-電機A相缺相            紅-電機B相缺相         LEDB: 綠-過壓>80V  或 欠壓<20V  紅-驅動器過流接線圖

聯系方式;

北京時代超群電器科技有限公司

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