步進電機,直流無刷電機,直線絲桿電機,微型電機驅動器,總線智能電機驅
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產品品牌研藍,Nanotec
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更新日期2021-08-05 12:26
品牌： |
研藍,Nanotec |
所在地： |
上海 |
起訂： |
≥1 個 |
供貨總量： |
9999 個 |
有效期至： |
長期有效 |
加工定制： |
是 |
功率： |
144（KW） |
| 加工定制 | 是 |
|---|---|
| 功率 | 144（KW） |
| 額定電壓 | 12-48（V） |
| 產品認證 | CE ROSH |
| 速度響應頻率 | 25（KHz） |
| 適用電機 | 57系列步進電機 60系列步進電機 |
| 品牌 | 研藍 |
| 型號 | YL-DX |
▌集成聯網驅動控制功能的一體式閉環步進電機 info@yanlan.net/18818087303
▌技術參數 | ▌產品特性 | ▌調試軟件 | ▌訂貨信息 | ▌力矩曲線 | ▌尺寸圖紙 | ▌連接示意
57系列總線型閉環步進一體機（RS485/CANopen總線步進伺服）D系列總線型閉環步進一體機，集步進驅動器, 控制器，電機, 編碼器為一體, 完美融入了伺服控制技術，革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制系統。
支持RS485總線,CANOpen總線控制, 支持免上位機控制技術, 可連接限位開關等外圍設備, 盡可能的減少系統的復雜度, 減少布線, 提高系統可靠度和自動化。
D4-N系列步進伺服：56 mm的D4-N57系列電機與尺寸60 mm的D4-N60系列電機具有相同的法蘭尺寸。一體式電機的整個電子裝置連同電機控制器及編碼器都位于外殼中。采用磁場控制（閉環），可編程，因此可完美適用于分散及cnc多軸應用。
。參數配置通過Windows平臺的軟件來完成，可以制定獨立的應用程序。
可選組件：精密行星減速機、制動器、中空旋轉平臺、線性滑臺、USB-CAN協議轉換器、CAN-RS232協議轉換器、CANopen I/O模塊
▌技術參數
工作電壓 | 12 至48 V DC |
最大相電流 | 通過軟件可調節至4.8 A（調節步距為1%），100% = 3.2 A |
接口 | RS485或CANopen |
運行方式 | 位置、轉速、標志位、脈沖方向、模擬、模擬位置、轉矩 |
運行模式 | 1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/32、1/64、自適應（1/128） |
步進頻率 | 在脈沖方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz |
輸入端 | 6個光耦輸入端（5 - 24 V） |
輸出端 | 開漏（低電平輸出，最大24 V / 0.5 A） |
位置監控 | 自動糾錯可達0.9 ° |
電流下降 | 調節步距為1% |
保護電路 | 過壓，散熱片溫度> 80°C |
溫度范圍 | -10至+40°C |
連接方式 | JST插頭插接 |
| 閉環/ 正弦換向運行方式 / dspDrive / 可作為流序控制器用NanoJ easy進行編程（RS485） |
▌產品特性
可以使用計算機、PLC等上位系統直接實現聯網控制提高電磁兼容性和機器可用性，而且大大簡化了調試和售后服務工作。
可在控制器中儲存復雜的運動軌跡，并通過數字輸入端進行選擇、啟動和停止
可以通過模擬輸入端調節轉速、位置或轉矩
限位開關、零點信號直接接入輸入端配置為通用I/O口，方便用戶自主應用
速度閉環、電流閉環、位置閉環
高速響應，在點到點快速定位的運動場合，先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動態響應，大大超越了傳統步進系統極限
大力矩特性及更高的過載能力
降低電機發熱
自動歸零、找零點
提升人機交互安全性
64細分
在低細分脈沖之間自動插入細分，以滿足在低細分下仍能保持運動平滑。 |
堵轉檢測和失步補償
| 驅動器自動檢測編碼器信號，讀取電機轉子的位置，提供堵轉檢測和失步補償的功能。 堵轉檢測 當實際力矩大于電機輸出力矩時，會導致定子磁場和轉子磁場間不同步，也稱為堵轉。電機一旦堵轉驅動器立馬發出錯誤輸出。 失步補償 始終監視并調整轉子磁場來保持電機轉子與定子的同步運行。這意味著即使實際需求力矩大于電機輸出力矩，依然可以保證位置的準確性。失步補償在電機靜止時依舊可以起作用。 |
控制模式
先進的步進電機驅動技術，步進電機可以工作在脈沖控制、模擬量控制、現場總線控制、免主機控制模式多種控制模式。步進驅動器支持各種類型的控制信號，包括數字信號、模擬信號，支持各種工業現場總線網絡控制。可以通過執行存儲的程序完成復雜運動控制。
聯網運行
各種工業現場總線網絡控制 | |
▌人性化調試軟件
▌訂貨信息
型號 | 保持轉矩 Ncm | 重量kg | 長度mm | 通訊方式 | 工作電壓（Min） | 工作電壓（Max） |
YL-D4-N5718X4204 | 53.7 | 0.49 | 66.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718M4204 | 113 | 0.8 | 80.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N5718L4204 | 198 | 1.22 | 101.6 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
YL-D4-N6018L4204 | 354 | 1.48 | 112.5 | RS485, CANopen | 12 | 48 |
注：定制請致電研藍公司
▌力矩曲線 其它信息請咨詢研藍公司
▌尺寸圖紙 詳細圖紙請致電研藍公司
▌同系列其它型號
42系列
型號 | 工作電壓（Min） V | 工作電壓（Max） V | 扭矩 Nm | 長度 mm | 接口 | 重量 kg |
YL-D2-N4218L1804 | 12 | 48 | 6 | 76.5 | RS485, CANopen | 0.11 |
86系列
型號 | 保持轉矩 Ncm | 重量kg | 長度mm | 通訊方式 | 工作電壓（Min） | 工作電壓（Max） |
YL-D6-N8618S6404 | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618S6404-S | 320 | 1.7 | 89 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504 | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618M9504-S | 590 | 3.4 | 121 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504 | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
YL-D6-N8618L9504-S | 933 | 3.95 | 151 | RS485，CAN | 24 | 48 |
注：更多型號請咨詢研藍公司
▌連接示意與端口說明
一、連接架構示意圖
二、端口說明
公司提供一套開放式靈活性的控制系統解決方案，產品模塊基于各種現場總線，分布式架構形成不同功能的自動化產品，為用戶自動化系統設計帶來前所未有的人性化和便捷性。另外，驅動控制產品的無上位機控制功能非常強大，最大化的簡化用戶系統架構，使用戶省掉昂貴的上位機硬件成本和研發成本，無需用戶掌握繁瑣的通訊、電機控制、I/O控制等。常見應用只需數天即可完成搭建和交付。
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