產(chǎn)地	廣東
產(chǎn)品類別	全新
產(chǎn)品類型	全新
產(chǎn)品用途	節(jié)能
額定電壓	380V
功率	11KW
規(guī)格	Y132風(fēng)冷-11KW
認證	ISO9001
執(zhí)行質(zhì)量標準	企業(yè)標準
適用行業(yè)	液壓行業(yè)
品牌	嘉晟
型號	Y132風(fēng)冷

伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)**是3個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。

**環(huán)**內(nèi)的PID環(huán)**是電流環(huán)，此環(huán)完全

在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給伺服電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行PID調(diào)

節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)**是控制伺服電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算

**小，動態(tài)響應(yīng)**。

第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的伺服電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸

出直接**是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時**包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話說任何模式都必須使用電流環(huán)，電

流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制

。

第3環(huán)是位置環(huán)，它是**外環(huán)，可以在驅(qū)動器和伺服電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和伺服電機編碼器或

**終負載間構(gòu)建，要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出**是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了

所有3個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量**大，動態(tài)響應(yīng)速度也**慢。