| 額定電壓 | 24VDC |
| 品牌 | 科亞 |
| 型號 | MMT-DC24DP50BL |
MMT-DC 24DP50-80BL使用說明書
概述：DC 12V/24/36V/48VDP XXBL系列產品是采用專用模塊，使控制和供電完全隔離，避免了低壓大電流時對控制系統的干擾。其優良的線性比例、比較寬的電壓輸入范圍、突出的性能和調速比。具有穩定、可靠的質量，使其得到廣范的應用。該系列產品適用于電瓶供電或直流供電的野外作業以及低壓自動控制的場合。目前 已應用在軍工、機器人、低壓安全設備、教研設備等領域。
一、主要技術參數和特點：
1、輸入電壓：DC 24V （工作電壓18-36V）
2、輸出電壓：DC 0V----24V
3、輸出電流：DC 50A 70A 80 A
4、給定方式：電位器 10KΩ/2W
5、調速比1：80
6、環境溫度： --10℃~+60℃
7、環境濕度：相對濕度≤80RH。（無結露）
8、適用于稀土、永磁和他勵馬達
9、雙閉環PI調節(電流、電壓)
10、采用SMT技術、體積小
11、電流設置和限制保護
12、瞬時短路保護 （50us）
13、軟啟動/軟停止設置功能
14、快速停止功能
15、低速啟動力矩大
16、可實現遠程啟停
二、電位器調整說明 （順時針增大）
1、電流限制調整：TORQUE （W2）
可以限制驅動板**大輸出電流，根據所選馬達的額定電流調整該電位器，使驅動板的**大輸出電流為馬達額定電流的120%~200%。
2、轉矩補償調整：IR COMP（W3）
IR COMP 電位器用于調整馬達工作在不同的負載時，使其轉速保持恒定。
3、 軟啟動-----升速時間調整：ACCEL（W1）
調整該電位器ACCEL可以確定馬達從初始速度到設定速度的上升斜率（既上升時間，設定時間在0—10秒內可調）。
見圖1
圖1
4、 軟停止-----降速時間調整：DECEL （W4）
調整該電位器DECEL可以確定馬達從**高速度下降到**低轉速的下降斜率（既下降時間，設定時間在0—10秒內可調）。
見圖2
圖2
5**輸出電壓調整：MAX （W5）
調整該電位器可以確定驅動器的**高輸出電壓，調整范圍：12V---24V之間
三、接線端子說明
1、DC IN：直流電源輸入端（注：正、負極接線一定要正確，否則會燒毀調速器）。
2、OUT + —：電樞輸出端，接馬達電樞端。
3、控制信號輸入端：控制方式分電位器和模擬信號控制。見圖3
圖3
注：1、當使用外部模擬信號控制時，控制信號的0V 不能和輸入的主電源0V 共用。
2、當使用0~5V、0~10V、4-20mA模擬信號控制時，請選用本公司專用隔離器。
4、外部使能電路閉鎖 （INHIBIT）：
使能電路連接-該控制方式可通過一個“使能線路”來進行停止和開啟控制（閉合時運行，斷開后停止）。把開關連接到端子INHIBIT上，見圖4。當開關斷開，則馬達滑行停止。反之，馬達加速到主速電位器的設定速度。一個集電極開路（NPN）可以代替開關進行連接。
圖4
四、 LED指示燈說明：
1、POWER（L2）：電源正常 指示 （綠）
2、TORQUE（L3）：過電流 指示 （紅）
當驅動器的輸出電流超過“TORQUE”電流設定值時。過電流指示燈”點亮，并且驅動器停止輸出。
復位方式：待故障排除后，斷開使能閉鎖開關“INHIBIT”重新接通 或重新接通驅動器電源。
3、SHORT（L1）： 短路保護指示 （紅）
當驅動器的“+ OUT -”輸出端出現外部短路時，則驅動器會迅速停止輸出，同時點亮“短路保護指示燈”。
復位方式：待查明原因故障排除后，重新接通驅動器電源、驅動器即可恢復正常工作。
五、過流保護方式選擇：（在驅動器內部）
短接針A---B選擇：
A、短接針A端短接時：驅動器輸出電流達到設定值時，則驅動器會自動限制在電流設定值（TORQUE設定值）上運行，實現對馬達的限流保護目的。 見圖5
圖5
B、 短接針B端短接時：驅動器輸出電流達到設定值0.7秒后，則驅動器會自動停止輸出，并保持該狀態。見圖6
圖6
六、安裝尺寸如下 見圖7：單位：（mm） 150*115*60
圖7
注：當使用電流超過40 A時，請務必外加散熱器
1．當多臺控制器并聯使用且控制信號的“0V”并聯時，請加裝本公司MMT-VID信號隔離器,否則控制器不能正常工作。
2．當使用電流超過40A時，請務必外加散熱器。
（注：產品在出廠時一般手把與調速器的配合參數均已調好， 原則上不宜隨意調換）
七、常見故障解答：
故障 造成原因 解決方法
斷保險絲 1、保險絲規格是否合適。
2、輸出是否短路。
3、馬達與驅動器是否匹配。 1、根據馬達的功率．選擇合適的保險絲。
2、檢查驅動器與馬達間的連線。
3、選擇規格合適的驅動器。
馬達不運轉 1、給定信號為０V
2、INHIBIT使能端子斷開．
3、輸出電流是否受到限制．
4、連線是否正確．
5、負載過大、驅動器“L2”指示燈亮 進入保護狀態，
6、驅動器的“L2 L3”指示燈同時點亮 1、調整速度電位器．
2、閉合使能端子： INHIBIT
3、確定馬達不是堵轉的情況下．
調整TORQUE 電位器的設定．
4、檢查驅動器和馬達間的連線．
(LC+ -- 端子：接馬達的勵磁． )
(0UT+ - 端子：接馬達的電樞．)
5、檢查負載是否過大，調整驅動器的電流設置或
更換電流型號合適的驅動器
6、檢查馬達或馬達的連接線是否短路
速度電位器調到**小．馬達不能停止運轉 MIN SPD設定太高 校準MIN SPD 設定
馬達速度太快 1、MAX SPD和
MIN SPD設定太高．
2、馬達確少勵磁電壓． 1、調整MAX SPD 和MIN SPD設定．
2、檢查馬達的勵磁電壓．
馬達達不到所需的速度． 1、MAX SPD設定太小．
2、IR COMP設定太小．
3、TORQUE設定太小．
4、馬達堵轉． 1、增加MAX SPD設定．
2、增加IR COMP設定．
3、增加TORQUE設定．
4、檢查馬達的負載〔如果需要的話. 調整馬達的規格.〕．
馬達加載后振蕩 1、IR COMP 設定太高．
2、缺少電流限制． 1、仔細調整IR COMP的設定．直到馬達速度穩定．
2、在必需確定馬達與驅動器匹配的情況下．調整TORQUE的設定．
馬達反方向運轉 〔0UT〕+ —
端子．接線顛倒 對調 0UT 〕+ — 端子．
馬達加載后速度升高 IR COMP設定太高. 減小IR COMP的設定．
馬達加載后速度降低 IR COMP設定太小. 增加IR COMP的設定．
