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品牌	多普康
型號	TC8642

一、概述 TC8640型細分型兩相混合式步進電機驅動器，采用直流18～50V供電，適合驅動電壓24V～50V，電流小于4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。此驅動器采用全數字電流環進行細分控制，電機的轉矩波動小，低速運行平穩，振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩，定位精度高。廣泛適用于雕刻機、數控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。

主要特點1 平均電流控制，兩相正弦電流驅動輸出2 直流18～50V供電3 光電隔離信號輸入/輸出4 有過壓、欠壓、過流、相間短路保護功能5 十六檔細分和自動半流功能6 八檔輸出相電流設置7 具備脫機功能8 啟動轉速高9 高速力矩大一、電氣參數

輸入電壓	直流24～50V輸入
輸入電流	小于4安培
輸出電流	1.0A～4.2A
功耗	功耗：80W；內部保險：6A
溫度	工作溫度-10～45℃；存放溫度-40℃～70℃
濕度	不能結露，不能有水珠
氣體	禁止有可燃氣體和導電灰塵
重量	200克

二、控制信號接口驅動器的接線原理 1、控制信號定義 PLS/CW+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端 PLS/CW-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端 DIR/CCW+：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端 DIR/CCW-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端 ENA+：脫機使能復位信號輸入正端 ENA-：脫機使能復位信號輸入負端脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。2、控制信號連接上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。注意：VCC值為5V時，R短接； VCC值為12V時，R為1K，大于1/8W電阻； VCC值為24V時，R為2K，大于1/8W電阻； R必須接在控制器信號端。三、功能選擇（用驅動器面板上的DIP開關實現） 1、設置電機每轉步數驅動器可將電機每轉的步數分別設置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用戶可以通過驅動器正面板上的撥碼開關的SW5、SW6、SW7、SW8位來設置驅動器的步數（如表1）：

SW5狀態

OFF

SW6狀態

OFF

SW7狀態

OFF

SW8狀態

OFF

步數

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

25000

2、控制方式選擇撥碼開關SW4位可設置成兩種控制方式：當設置成“OFF”時，為有半流功能。當設置成“ON”時，為無半流功能。 3、設置輸出相電流為了驅動不同扭矩的步進電機，用戶可以通過驅動器面板上的撥碼開關SW1、SW2、SW3位來設置驅動器的輸出相電流（有效值）單位安培，各開關位置對應的輸出電流，不同型號驅動器所對應的輸出電流值不同。具體見表2。

輸出電流 (A)
SW1	SW2	SW3	PEAK	RMS
ON	ON	ON	1.00	0.71
OFF	ON	ON	1.46	1.04
ON	OFF	ON	1.91	1.36
OFF	OFF	ON	2.37	1.69
ON	ON	OFF	2.84	2.03
OFF	ON	OFF	3.31	2.36
ON	OFF	OFF	3.76	2.69
OFF	OFF	OFF	4.20	3.00

4、半流功能半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發熱。四、功率接口 1、+V、GND：連接驅動器電源 +V：直流電源正級，電源電壓直流16～50V**大電流是5A。 GND：直流電源負級。2、A+ A- B+ B-：連接兩相混合式步進電機驅動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯和串聯接法，并聯接法，高速性能好，但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍) ，串聯接法時驅動器電流等于電機繞組電流。