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更新日期2021-08-05 11:53
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品牌： |
未填 |
所在地： |
廣東 東莞市 |
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≥1 個 |
供貨總量： |
100 個 |
有效期至： |
長期有效 |
加工定制： |
否 |
功率： |
1.5KW（KW） |
| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 1.5KW（KW） |
| 額定電壓 | 220（V） |
| 產(chǎn)品認證 | CE |
| 速度響應(yīng)頻率 | -50/60（KHz） |
| 適用電機 | TSB13152B3NTA |
| 品牌 | TECO/東元 |
| 型號 | TSTA50D+TSB13152B3NTA001 |
伺服驅(qū)動器型號 | TSTA15C | TSTA20C | TSTA30C | TSTA50D | TSTA75D | ||
適配伺服馬達 | TSB07301 TSC06401 TSC06201 | TSB08751 TSC08751 TSB13351 | TSB13102 | TSB13202 TSB13152 | TSB13302 | ||
基 本 規(guī) 格 | 所適配馬達功率KW | 0.4 | 0.75 | 1.0 | 2.0 | 3.0 | |
連續(xù)輸出電流Arms | 3.5 | 4.4 | 5.16 | 9.5 | 15.0 | ||
最大輸出電流Arms | 10.5 | 13.2 | 15.5 | 28.5 | 42.0 | ||
輸 入 電 源 | 主回路 R、S、T | 單相或三相AC 170~253V | 三相AC 170~253V | ||||
50/60HZ +-5% | |||||||
控制回路 R、S | 單相AC170~253V | ||||||
50/60HZ+-5% | |||||||
冷卻方式 | 自然冷卻 | 風扇冷卻 | |||||
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制（正弦波電流驅(qū)動方式） | ||||||
回授編碼器解析數(shù) | 增量式編碼器：2500PPR | ||||||
內(nèi) 部 功 能 | 顯示及操作 | 主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵 | |||||
控制模式 | 位置（外部脈沖波命令）、位置（內(nèi)部位置命令）、速度、轉(zhuǎn)矩及雙模式切換（位置/速度、速度/轉(zhuǎn)矩、位置/轉(zhuǎn)矩） | ||||||
回生煞車 | 內(nèi)建煞車晶體及煞車電阻/可外接剎車電阻 | ||||||
動態(tài)煞車 | 電源關(guān)閉、伺服關(guān)閉、驅(qū)動禁止及異常發(fā)生時動作 | ||||||
保護機能 | 低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規(guī)劃異常、記憶體異常、緊急停止動作、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅(qū)動禁止動作、驅(qū)動器過熱 | ||||||
通訊介面 | RS-232/RS-485 | ||||||
位置控制模式 | 指令控制方式 | 外部指令脈沖/十六組內(nèi)部暫存器命令 | |||||
外部指令脈沖輸入 | 型式 | 正負緣觸發(fā)：方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖（A相+B相） | |||||
波形 | 線驅(qū)動器LineDriver(+5V準位)、開集Open Collector (+5~+24V準位) | ||||||
最大頻率 | 500Kpps（線驅(qū)動器）/200Kpps（開集極） | ||||||
電子齒輪比 | 1/200≤A/B≤200(1~50000;B=1~50000) | ||||||
指令平滑方式 | 平滑時間常數(shù)：0~10sec | ||||||
定位完成判斷 | 0~50000Pulse | ||||||
前饅增益補償 | 0~100% | ||||||
原點復歸機能 | 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||
速 度 控 制 模 式 | 指令控制方式 | 外部類比命令/三段內(nèi)部速度命令 | |||||
外部類比命令 | 電壓范圍 | 0~±10VDC/0~4500RPM（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） | |||||
輸入阻抗 | 10K歐 | ||||||
速度控制范圍 | 1:5000（內(nèi)部速度命令）/1:2000（外部類此命令） | ||||||
速度變動率
| 負載變動率：0~100%±0.03%以下（在額定轉(zhuǎn)速時） | ||||||
電壓變動率：±10%變動±0.2%以下（在額定轉(zhuǎn)速時） | |||||||
溫度變動率：0~50℃±0.5%以下（在額定轉(zhuǎn)速時） | |||||||
指令平滑方式 | 直線時間常數(shù)：0~50SEC；S型時間常數(shù)：0~5SEC；平滑時間常數(shù)：0~10SEC | ||||||
頻率特性 | 400HZ（JL=JM時） | ||||||
轉(zhuǎn)矩限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||
零速判定/速度到達判定 | 0~4500rpm（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） | ||||||
轉(zhuǎn) 矩 控 制 模 式 | 指令控制方式 | 外部類比命令 | |||||
外部類比命令 | 電壓范圍 | 0~±10Vdc/0~±300% | |||||
輸入阻抗 | 10K歐 | ||||||
指令平滑方式 | 直線時間常數(shù)：0~50sec | ||||||
速度限制 | 外部類比命令/內(nèi)部參數(shù)設(shè)定 | ||||||
轉(zhuǎn)矩到達判定 | 0~300%（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定） | ||||||
輸 入/輸 出 信 號 | 位置輸出 | 輸出型態(tài) | A、B、Z相線驅(qū)動輸出/Z相開集極輸出 | ||||
分周比 | 脈波輸出1~8192（內(nèi)部參數(shù)任意數(shù)值設(shè)定） | ||||||
數(shù)位輸入NPN/PNP | 13點可任意規(guī)劃 | 伺服啟動、異常警報清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅(qū)動禁止、外部轉(zhuǎn)矩限制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內(nèi)部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內(nèi)部位置命令觸發(fā)、內(nèi)部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內(nèi)部位置命令選擇、轉(zhuǎn)矩/速度命令反向、轉(zhuǎn)矩模式正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)啟動 | |||||
數(shù)位輸出Photocoupler | 4點固定輸出 | 伺服異常警報碼、P動作中、轉(zhuǎn)矩限制中、驅(qū)動禁止中、驅(qū)動禁止中、baseBlock中 | |||||
4點可任意規(guī)劃 | 伺服準備完成、伺服異常、零速度信號、機械剎車信號、速度到達信號、定位完成信號、原點復歸完成信號、轉(zhuǎn)矩到達輸出信號 | ||||||
類比監(jiān)視輸出 | 4點可任意規(guī)劃 | 速度回授檢出、轉(zhuǎn)矩/速度指令/脈波輸入指令、位置偏差量、電氣角、主回路（VdcBus）電壓 | |||||
使用環(huán)境 | 安裝地點 | 室內(nèi)（避免陽光直射）無腐蝕性霧氣（避免油煙易燃瓦斯塵埃） | |||||
標高 | 海拔1000M以下 | ||||||
溫度 | 操作溫度：0~50℃；存儲溫度：-20～+85℃ | ||||||
濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） | ||||||
振動 | 10~57HZ：20m/s平方；57~150HZ:2G | ||||||
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