伺服電機型號JPM-

E13CCAH

E15CCAH

E16BCAH

E20CCAH

E23DCAH

E15ACAH

E25CCAH

E23ACAH

適配驅動器型號JPD-

R13NK1

R15NK1

R16NK1

R20NK1

R23NK1

R15NK1

R25NK1

R23NK1

額定功率

[KW]

1.3

1.5

1.6

2.0

2.3

1.5

2.5

2.3

額定扭矩

[Nm]

5

6

7.7

7.7

7.7

10

10

15

最大扭矩

[Nm]

15

18

23.1

23.1

23.1

30

30

45

額定轉速

[r/min]

2500

2500

2000

2500

3000

1500

2500

1500

額定電流

[I]

5

6

6

6.9

9.0

6.0

10.0

9.5

轉子慣量

[kgm2×10-3]

1.060

1.260

1.580

1.58

1.58

2.14

2.14

3.24

機械時間常數

[Ms]

1.780

2.910

1.710

1.05

1.99

1.86

1.80

1.83

編碼器線數

[P/R]

      2500

極對數

   4

電機繞組插座

繞組引線

U

V

W

PE

2

3

4

1

編碼器插座

插座編號 

5V

0V

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

U+

U-

V+

V-

W+

W-

PE

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

電機絕緣等級

B

使用環境

環境溫度： -20℃ ～ +50℃    環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件）

防護等級

IP65

電機重量

[kg]

7.9

8.6

9.5

9.5

9.5

11.1

11.1

14.3