SD-086MB系列步進電機及驅(qū)動器是本公司推出的高科技產(chǎn)品。隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，電子產(chǎn)品的工藝和性能也不斷更新和提高，本產(chǎn)品采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性及快速的響應(yīng)性，從根本上解決了傳統(tǒng)步進電機低速爬行、存在共振區(qū)、噪音大、高速力矩小、啟動頻率低及驅(qū)動器可靠性差等缺點。本品適合驅(qū)動相電流在8.2A以下的任何一款低壓兩相或四相步進電機，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、紡織機械、針織設(shè)備、包裝機械、醫(yī)療設(shè)備、電子元件制造等一系列自動化控制領(lǐng)域。
特 點
    交流伺服電流環(huán)原理，實時電流跟蹤補償，低速更平穩(wěn)。
    高速力矩輸出提高40％，避免丟步（空載啟動速度達300～420r/min）**高轉(zhuǎn)速達3500 r/min。
    靈活的輸出電流設(shè)定，適配不同型號電機，同時具備自動半電流功能，減少電機發(fā)熱。
    **大50細分設(shè)定，滿足各種機械傳動，而且不影響其輸出力矩。
    保護功能全：輸入電源過壓、欠壓、輸出過流、相間短路、驅(qū)動器高溫等報警保護功能。
    電機低速無爬行現(xiàn)象，噪音小，無共振區(qū)。
性能指標(biāo)
電氣性能（環(huán)境溫度Tj＝25ºC時）

環(huán)境要求

功能及使用
    電源接口DC+、DC-
直流24～80VDC，通常采用線性電源（見附錄：線性電源原理圖）供電，用戶須注意整流濾波后電源紋波電壓，不可超過80VDC，以免損壞驅(qū)動器，線性電源的額定輸出電流應(yīng)大于驅(qū)動器設(shè)定電流的60％。當(dāng)采用開關(guān)電源供電時，應(yīng)注意其標(biāo)稱的額定輸出電流，盡量選購與電機相電流匹配的開關(guān)電源。一般的，電源電壓越高，電機的力矩輸出越大，可避免高速丟步現(xiàn)象，但同時也會導(dǎo)致低速振動加大以及發(fā)熱，使用時應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場機械要求合理調(diào)整供電電壓。另外過高的電源電壓，使驅(qū)動器母線電壓基準(zhǔn)抬高，與電機在減速制動時產(chǎn)生的能量回饋疊加，很容易觸及驅(qū)動器高壓報警閥值，產(chǎn)生報警現(xiàn)象，所以當(dāng)用戶選用大慣量電機時我們并不推薦用戶用到80VDC。通過試驗得出**為理想的電壓范圍為50VDC～70VDC之間。
    接線時應(yīng)特別注意輸入電源極性，DC+為電源正極；DC-為電源地，錯誤的接線可導(dǎo)致驅(qū)動器損壞！
    為滿足驅(qū)動器電磁兼容性要求，推薦使用本公司為驅(qū)動器設(shè)計的直流電源供電。
設(shè)定輸出電流
    本驅(qū)動器設(shè)計8檔輸出電流選擇，由驅(qū)動器上的編碼開關(guān)（SW1 SW2 SW3）設(shè)定，電流大小以**大值標(biāo)稱。SD-2H0086MB型驅(qū)動器**大可提供8.28A的輸出電流，電流設(shè)定分辨率為0.91A。編碼開關(guān)（SW1 SW2 SW3）組合的每一種狀態(tài)代表一個電流值輸出設(shè)定，參見下表：
電流輸出設(shè)定表 

    在設(shè)定此參數(shù)時務(wù)必使驅(qū)動器處于不加電源或加電源但電機未運行的狀態(tài)，這樣可避免因電流突變對驅(qū)動器功率逆變部分產(chǎn)生的沖擊。參數(shù)設(shè)定完畢請關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會有效。不規(guī)范的操作可能會造成驅(qū)動器的損壞！
自動半電流
    驅(qū)動器在控制脈沖信號停止施加0.1秒左右，會自動進入半電流狀態(tài)，這時電機相電流為運行時的50%，以降低功耗和保護電機，收到新的控制脈沖后驅(qū)動器自動退出半點流狀態(tài)，此功能由驅(qū)動器面板上撥碼開關(guān)（SW4）來設(shè)定：OFF－－自動半流有效、ON－－自動半流無效。自動半電流設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時，設(shè)定完畢請關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會有效。
驅(qū)動器細分設(shè)定
    用戶可以通過調(diào)整驅(qū)動器面板上撥碼開關(guān)（SW5 SW6 SW7 SW8）的狀態(tài)來設(shè)定16種細分模式。此16種細分模式基本上涵蓋了用戶對電機步距角的要求。具體設(shè)置參見下表或驅(qū)動器的外殼絲印面板圖。細分數(shù)設(shè)定同樣是必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時。設(shè)定完畢請關(guān)閉電源，重新上電后新參數(shù)才會有效。
細分設(shè)定表