一. 設備概述：

1、設備型號：ABML-20CX

2、設備名稱：自動銑削去重平衡機

3、設備數量：1臺

4、工件名稱：盤類；

5、工件尺寸：以客戶提供圖紙為準；

6、毛坯種類：鑄件或低碳鋼

7、工件硬度：HB 190-270

8、工件重量：≤20 kg

    本自動平衡機主要用于各種盤類輪類零件連續動平衡測量、銑削去重、動平衡復測。適用性較強，即可用作批量生產，也可進行單件的檢測。

自動平衡機包括以下主要部分：

1) 精密平衡主機部分（自動漲芯定位氣動夾持工件，伺服主軸A軸系統）。

2) 工業計算機控制的平衡數據測量部分。

3) 基于臺灣永宏PLC的伺服運動控制器部分。

4) 防塵密封的電器控制柜部分

5) 伺服控制回轉工作臺部分C軸（包括銑削時夾具，用于銑削時周向進給）。

6) 伺服自動進給銑削動力頭部分Z軸。（進給方向可以±45°調整，適合斜面去重）

7) 伺服位置控制滑臺Y軸。（調節動力頭位置，適合不同工件）

8) 排屑吸屑機部分。

9) 整機防護和滑動門部分。                  

測量部分的上位工控機選用研華32位工業計算機， HBM-101平衡專用測量軟件運行在Windows XP操作系統下，軟件主要完成動平衡測量，并且記錄儲存統計和打印。儲存的數據可隨時通過U盤下載。19寸彩色液晶屏幕，用于顯示不平衡量大小和位置，并且是自動控制操作的人機界面，安裝在具有防塵防護的操作柜內部。該機由上位機和伺服驅動器控制機械部分的動作；實現自動測量不平衡量、自動定位、自動氣動鎖緊工件、銑床自動銑削位置的控制，并**終進行去重操作。

整機采用單工位結構，平衡測量、自動銑削在同一工位，箱體底座為HT250鑄造結構，QT450-15球墨鑄鐵平衡擺架，高剛性數控滑臺，銑削動力頭可以延導軌自動前后移動，以方便工件的裝卸及尺寸規格的變化，銑床的上升下降調節靠伺服電機拖動滾珠絲杠自動調整到工件需要銑削的高度，主軸采用氣動鎖緊自動定位。設備整體結構集中，使用方便，操作簡單，大大提高了工作效率。

機床控制柜帶有19”液晶顯示器，用于顯示平衡測量結果；主機上安裝有7''觸摸人機界面，用于輸入進給速度等控制參數，并且用于手動操作設備；

二：工作方式

按啟動按扭啟動平衡機，平衡機自動測量，測量完成后，程序自動計算銑削量（深度及角度），由上位機輸出信號控制主軸自動定位，此處為銑削起點位置；回轉工作臺鎖緊工件，并由回轉工作臺伺服系統控制雙向銑削角度，銑削完成后，銑床退回原位，平衡復檢工件。復檢合格綠燈亮，人工取出工件，復檢不合格黃燈亮，手動操作機床二次去重，重新啟動復檢；復檢合格后，綠燈燈閃爍提醒人工裝卸工件。

工作流程：

人工放置工件—氣動夾緊工件—啟動平衡機自動測量—測量出結果—自動停機定位—去重裝置（銑床）自動定位銑削—銑削完成—銑床退回原處—旋轉工件—啟動平衡機復檢工件——人工拆卸工件。