【今日導(dǎo)讀】

　　人形機(jī)器人靈巧手的重要零部件，該產(chǎn)品完美契合輕量化、高精度等需求

　　進(jìn)入空間傳感時(shí)代的眼睛，3D成像和傳感市場(chǎng)將翻倍增長(zhǎng)

　　下一代人機(jī)交互的硬件接口，國(guó)內(nèi)首款這類機(jī)器人正式亮相

　　西門子與阿里云達(dá)成戰(zhàn)略合作

　　上海AI實(shí)驗(yàn)室開(kāi)源全球首個(gè)醫(yī)療基礎(chǔ)模型群

　　【主題詳情】

　　人形機(jī)器人靈巧手的重要零部件，該產(chǎn)品完美契合輕量化、高精度等需求

　　機(jī)構(gòu)指出，人形機(jī)器人的手指空間狹小，因而人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機(jī)。屬于直流永磁伺服電動(dòng)機(jī)的空心杯電機(jī)完美契合人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)手指關(guān)節(jié)輕量化、高精度等需求。

　　空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時(shí)其重量、體積和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性得到了較大改善，不但具有突出的節(jié)能特點(diǎn)，更為重要的是具備了鐵芯電機(jī)所無(wú)法達(dá)到的控制和拖動(dòng)特性。作為“電機(jī)皇冠上的明珠”，空心杯主要應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人手部關(guān)節(jié)、無(wú)人機(jī)飛行器、紅外鏡頭等高精尖領(lǐng)域。東吳證券指出，假設(shè)特斯拉機(jī)器人達(dá)到百萬(wàn)臺(tái)量級(jí)、單臺(tái)成本有望達(dá)到19萬(wàn)元，其中單臺(tái)機(jī)器人空心杯電機(jī)模組價(jià)值量約7200元?？招谋瓚?yīng)用領(lǐng)域較高端，設(shè)計(jì)及制造壁壘高，看好人形機(jī)器人這一應(yīng)用對(duì)空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的拉動(dòng)，空心杯電機(jī)核心供應(yīng)商有望充分受益。

　　上市公司中，江蘇雷利表示，空心杯電機(jī)是公司重點(diǎn)發(fā)展的核心產(chǎn)品，公司的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)在于能實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)的批量生產(chǎn)，并掌握精密齒輪箱減速器的核心技術(shù)。鳴志電器的“步進(jìn)電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、空心杯電機(jī)及配套的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)、精密直線傳動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)件模組”等產(chǎn)品廣泛運(yùn)用“體外診斷、生化實(shí)驗(yàn)檢測(cè)分析儀器、醫(yī)療影像、醫(yī)療器械、流體泵”等生化醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域。禾川科技在人形機(jī)器人涉及的核心運(yùn)動(dòng)控制部件中，公司有較成熟的伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、無(wú)框電機(jī)等各類電機(jī)及相關(guān)傳感器產(chǎn)品，其中伺服產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有較高的市場(chǎng)占有率，其他產(chǎn)品均有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　進(jìn)入空間傳感時(shí)代的眼睛，3D成像和傳感市場(chǎng)將翻倍增長(zhǎng)

　　據(jù)Yole Intelligence報(bào)告顯示，2022年3D成像和傳感市場(chǎng)的收入達(dá)到82億美元。預(yù)計(jì)到2028年總體3D成像和傳感市場(chǎng)將翻倍增長(zhǎng)至172億美元。

　　蘋果于6月6日在WWDC大會(huì)上正式發(fā)布其MR設(shè)備Apple Vision Pro，并首次提出空間計(jì)算（spatial computing）概念。3D傳感器是MR設(shè)備獲取3D內(nèi)容的核心傳感器，亦是進(jìn)入空間傳感時(shí)代的眼睛。Yole報(bào)告指出，3D傳感的重點(diǎn)正在從移動(dòng)領(lǐng)域轉(zhuǎn)向汽車和工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用，朝向更大的市場(chǎng)多元化。智能家居應(yīng)用，如無(wú)人機(jī)、XR頭戴設(shè)備、吸塵器機(jī)器人、智能門鎖和家用電器。與此同時(shí)，受到自動(dòng)駕駛和新能源車的趨勢(shì)推動(dòng)，汽車市場(chǎng)將在ADAS LiDAR和車內(nèi)傳感方面迎來(lái)顯著增長(zhǎng)。

　　上市公司中，歐菲光不斷研發(fā)升級(jí)3D Sensing模組并將其應(yīng)用領(lǐng)域拓寬至智能家居、AI機(jī)器人等領(lǐng)域，公司已將掃地機(jī)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的3D ToF方案成功應(yīng)用在掃拖領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)前置ToF攝像頭與高精度傳感器的融合。凡拓?cái)?shù)創(chuàng)3D可視化產(chǎn)品及服務(wù)，主要應(yīng)用3D數(shù)字建模、渲染、3D制作技術(shù)、軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，提供3D效果圖、三維影片、VR/AR內(nèi)容、數(shù)字沙盤、裸眼3D、數(shù)字多媒體交互系統(tǒng)、立體（全息）成像系統(tǒng)等。茂萊光學(xué)的機(jī)器視覺(jué)鏡頭主要應(yīng)用于半導(dǎo)體和3D掃描傳感器中，以及工業(yè)掃描識(shí)別、分篩、防護(hù)等，公司與meta建立了良好的合作關(guān)系，并向其提供AR/VR光學(xué)測(cè)試模組、AR/VR光學(xué)檢測(cè)設(shè)備等產(chǎn)品。

　　下一代人機(jī)交互的硬件接口，國(guó)內(nèi)首款這類機(jī)器人正式亮相

　　在今年夏季達(dá)沃斯論壇的展臺(tái)上，國(guó)內(nèi)首款抑郁癥診斷機(jī)器人正式亮相。該機(jī)器人是基于天津大學(xué)的腦機(jī)接口技術(shù)而衍生出的一款產(chǎn)品，患者頭部戴上裝置采集信號(hào)，通過(guò)智能傳輸?shù)叫酒线M(jìn)行解碼，分析大腦信號(hào)，判定最后是否患有抑郁癥。

　　從原理上來(lái)看，大腦和意識(shí)的物理本質(zhì)是電活動(dòng)。經(jīng)過(guò)腦電信號(hào)采集、處理、解碼等步驟，腦機(jī)接口能夠把大腦活動(dòng)轉(zhuǎn)變成對(duì)設(shè)備的控制指令，或者通過(guò)刺激大腦提供感覺(jué)反饋或修復(fù)神經(jīng)功能?？萍疾吭块L(zhǎng)、中科院院士徐冠華在“中國(guó)生物經(jīng)濟(jì)50人論壇”上表示，腦機(jī)連接的發(fā)展已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)突破了原有認(rèn)知的局限。這些進(jìn)展拓展了人類認(rèn)知自然世界的邊界，激發(fā)了生物應(yīng)用的創(chuàng)新潛力，撬動(dòng)出巨大的經(jīng)濟(jì)社會(huì)價(jià)值。麥肯錫《TheBioRevolutionReport》預(yù)計(jì)未來(lái)10到20年，全球腦機(jī)接口產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)規(guī)模達(dá)700-2000億美金。

　　上市公司中，創(chuàng)新醫(yī)療近期在接受調(diào)研時(shí)表示，創(chuàng)新醫(yī)療投資的博靈腦機(jī)(杭州)科技有限公司，在過(guò)去一年實(shí)現(xiàn)了原理樣機(jī)的升級(jí)換代，并已經(jīng)開(kāi)始在患者身上進(jìn)行在體測(cè)試，取得了一定的進(jìn)展。翔宇醫(yī)療目前已有腦機(jī)電方面的產(chǎn)品10余項(xiàng)，比如團(tuán)體生物反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了腦電的采集、評(píng)估及團(tuán)體的訓(xùn)練等。三博腦科作為“醫(yī)教研”一體化的學(xué)院型醫(yī)療機(jī)構(gòu)，幾年前便開(kāi)始使用腦磁圖、頭皮腦電圖、術(shù)中電生理等方法獲取癲癇和帕金森病患者的大腦信息進(jìn)行輔助診斷，同時(shí)通過(guò)電極植入、DBS等技術(shù)進(jìn)行相關(guān)功能神經(jīng)疾病的監(jiān)測(cè)和治療。