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在過去的2023上海國際汽車展上，汽車及工業產品供應商舍弗勒展示了一系列在低碳驅動及底盤應用領域的創新產品和技術解決方案。伴隨著電氣化進程的加速發展，舍弗勒也正在快速推進輪轂驅動系統的量產進程，并宣布輪轂電機將在中國投產。此消息一出，立即引起廣泛關注。

那什么是輪轂電機呢？

通俗來講，輪轂電機就是把電機直接裝在車輪里，省掉半軸等傳動部件。

為什么要把電機裝在車輪里？有什么好處？

配備現代摩比斯輪轂系統的IonIQ 5車輛給出了答案：在車輪上安裝驅動電機，最大限度地提高動力性能，并通過四輪獨立控制提供最佳行駛性能的電動化系統。利用新技術，車輪自由度將提高，可以像原地旋轉（零轉彎）或螃蟹一樣側向移動（蟹跑），實現特殊的移動。

和傳統的集中式汽車相比較，采用輪轂式電機驅動的汽車具有底盤結構簡化、驅動布置靈活、行駛穩定性高以及傳動效率高等優點，輪轂汽車的電機驅動大大簡化了其地盤結構，節省了車內的空間，從而增大了車間利用率，整體車的布置較為靈活且質量分布設計自由度較高。

輪轂電機技術原理：

輪轂式四電機驅動可分為內轉子電機和外轉子輪轂電機兩類。內轉子的電機、電控、剎車片等集成在輪轂內，與輪邊式驅動原理類似。外轉子采用低速電機，無減速裝置，轉速與車輪同步，通常在800-1500r/min。

輪轂電機的技術原理已經明白，聽起來似乎很簡單的樣子。對于許多人來說，輪轂電機為車輛設計提供了靈丹妙藥。然而歷史表明，交付車規級輪轂電機是一項極具挑戰性的任務，它需要深入了解激進的扭矩和轉速度背后的車輛性能的要求，例如高車速、持續爬坡、激烈駕駛，所有這些都是通過提供連續的大扭矩來實現的;安裝位置被車輪限制、工作環境惡劣，還有高的安全要求等。

盤點輪轂電機的技術難點：

對于內轉子輪轂電機：

①由于電機、電控、剎車片等集成在輪轂內，剎車時會產生高溫，將熱量傳遞到電機和控制器，導致永磁同步電機退磁，影響電機耐久性。

②轂內空間狹小，要求電機體積小轉速高。高轉速對減速器提出更高要求，導致其結構更復雜，難以實現對減速器的有效潤滑。

對于外轉子輪轂電機：

①由于無減速增扭裝置，在過載工況下，需大電流，產生高溫，易損壞電池及電機永磁體。

②四電機相對獨立，且無減速調節，對協同控制精度要求更高；③惡劣的使用環境對電機密封要求更高。

另外由于輪轂電機集成到輪轂內，會加重簧下質量，損傷懸架靈活性，影響舒適性。

總結：

雖然目前輪轂電機產品種類和技術成熟度有待完善和提高，世界上使用輪轂電機的車型還很少，目前輪轂電機還有很多困難需要克服，但未來也有很大潛力，舍弗勒將向全球首批客戶批產輪轂電機釋放了一個信號：輪轂電機今后往汽車市場實現大批量應用指日可待。

信息來源：

1.《輪轂電機批產！舍弗勒將向全球首批客戶交貨！》—港口裝卸機械

2.《舍弗勒輪轂電機已開始量產》—汽車工藝師

3.《輪轂電機驅動技術》—EDC電驅未來

4.《行業研究 | 四電機驅動技術解析及電驅和新能源汽車的新發展形勢》— 中汽數據

5.《現代摩比斯把馬達放在車輪子里，開發“輪轂系統”》— PSD功率系統設計

6.《東風搭載輪轂電機乘用車全球首發，什么是輪轂電機？輪邊電機又是什么？》—慎思明

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舍弗勒輪轂電機已開始量產輪轂電機廣泛應用指日可待