步進電機是最安靜的電機類型之一,也是最強大的電機之一,高扭矩的步進電機用于高精度機械,如機械臂和醫療掃描儀,還可用于精確移動大型物體,例如車門或窗戶。步進電機是由直流脈沖串驅動的高極數直流電機,機械設計人員經常根據最大電機額定速度(通常為3000rpm)和電機扭矩與速度曲線創建設計用于在相對較高的 rpm下使用步進電機的系統。
步進電機和混合式步進電機有什么區別?
步進電機有兩種類型:混合動力和高扭矩,前者的特點是一系列用銅線包裹的線圈和磁鐵,而后者則由堅固的鋼線圈和磁鐵組成。一般來說,混合動力電機提供更好的氣流和壽命,而高扭矩電機具有更大的馬力,更適合高性能應用,一些步進電機還采用混合設計。
最常見的交流電機類型之一是混合式步進電機,這些電機用于一體式和內置交流系統。它們旨在移動大型風扇和小型電機,使其用途廣泛。它們還以其高扭矩和高速度而聞名,這使得它們比傳統的交流電機更高效。
步進電機扭矩大嗎?
步進電機通常用于需要高扭矩的設備中,例如,步進電機通常用于打開和關閉汽車的尾門,在這種情況下,盡管用于保持其關閉的彈簧機構的力,高扭矩對于提供足夠的強度來打開和關閉后擋板是必要的。在其他應用中,例如老式相機,步進電機用于將膠片移動通過相機機身。
當想到電機時,可能會想到沿線性方向移動的設備。但是電機也可以以圓周運動轉動或旋轉。步進電機是一種旋轉電機,通常用于 3D 打印機、CNC 機器和其他自動化機器等設備,它們通常與一組齒輪一起使用,這使它們能夠實現非常高的扭矩水平。
有沒有想過在加熱和冷卻系統中移動空氣的電機是如何產生如此強大的氣流的?答案在于其組件的設計。步進電機旨在產生高扭矩,同時使用最少的能量,這使他們可以移動大量空氣,同時還可以減少能源費用。
什么是混合式步進電機?
混合式步進電機使用混合式變速器或混合式步進系統來增加電機的功率和扭矩,這種混合傳動系統允許電機像傳統的或線性的步進電機一樣工作,只在一個方向上移動,但也允許它像直流電機一樣工作,在兩個方向上移動。
這種混合系統允許混合步進電機具有更精細的分辨率或步長,從而提高電機的性能和效率,結果是步進電機比傳統的或線性步進電機更強大,但使用的能量更少。
混合式步進電機有哪些優點?
混合式步進電機結合了傳統步進電機和伺服電機的最佳特性,提供更高的扭矩、更高的速度和更長的使用壽命。混合步進具有纏繞在磁芯上的導線繞組,當電流施加到繞組時,磁場會導致鐵芯旋轉,進而導致線圈旋轉和軸移動。與在旋轉轉子周圍使用一系列固定繞組的傳統步進電機不同,混合式步進電機結合了傳統步進電機和伺服電機的最佳特性,可提供更高的扭矩、更高的速度和更長的使用壽命。
為什么步進電機無法在高速下產生高扭矩?
限制步進電機在高速下產生扭矩的另一個因素是繞組中的電流上升速率 (dI/dt),它與施加的電壓 (V) 成正比,與電機的電感 (L) 成反比。當提高步進電機的速度時,扭矩會降低,這是因為步進不能在高速下產生大量扭矩,如果降低速度,扭矩會增加。
結論
步進電機性能最重要的特性是精確定位、良好的失速扭矩和良好的低速扭矩,但有些應用需要在高速下提供高扭矩,并且設計/控制規范要求使用步進電機。雖然步進電機在高速下產生高扭矩的能力并不出名,但這可以在某些應用中使用。