伺服電機種類
永磁同步伺服電機
永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的 U/V/W 三相電形成電磁場，轉
子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
特點如下：
控制速度非常快，從啟動到額定轉速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。
功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。
運行效率高。可支持低速長
時間運行。斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。
啟動扭矩為額定扭矩三倍。
異步伺服電機
異步伺服電機實際上和異步電機是幾乎完全相似的，不過其引入了編碼器實現了對電機
的閉環控制，因此也可以視為伺服電機的一種。尤其是當前變頻調速技術的飛速發展，異步伺服電機的實際控制性能也很不錯，配合其支持大功率、高轉速的特點。
特點如下：
功率可以做得很大，設計成熟，運行可靠性高。
支持高速（過 10000rpm）長時間運行，同比下永磁同步電機最高只能做到 6000~8000rpm 轉速。
性價比高，在對控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機使用。
啟動扭矩為額定扭矩三倍。
