職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)控制器的嵌入式軟件開發(fā)

2、永磁同步電機(jī)FOC控制算法的開發(fā)與調(diào)試

3、永磁同步電機(jī)FOC 控制性能提升，通過實(shí)驗(yàn)優(yōu)化控制參數(shù)

4、分析測試及機(jī)器人控制中電機(jī)性能的相關(guān)問題，持續(xù)優(yōu)化電機(jī)性能

5、優(yōu)化計(jì)算電機(jī)控制模型并仿真驗(yàn)證控制效果

6、制定相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范、測試規(guī)范，編寫開發(fā)技術(shù)文檔

任職資格：1、自動化、機(jī)械電子、控制工程、電力電子等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，3~5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)

2、熟悉永磁同步電機(jī)（PMSM，BLDC）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解PMSM電機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方法，熟悉電機(jī)的PID控制與整定方法

3、具有永磁同步電機(jī)的電機(jī)控制開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn)

4、熟悉嵌入式常用功能的開發(fā)與調(diào)試，如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中斷等

5、熟悉C/C++、matlab simulink編程語言，具有良好的編程習(xí)慣，并具備一定的腳本能力，如Linux Shell，Python等

6、熟悉軟件版本管理工具Git

7、較強(qiáng)的溝通能力、清晰的思路、鉆研精神及良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識

8、熟悉EtherCAT 通訊

9、熟悉STM32、英飛凌XMC系列、瑞薩系列芯片開發(fā)者優(yōu)先

10、具有機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器、FSOE從站開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

11、具有運(yùn)動控制，工業(yè)自動化，機(jī)器人控制產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先