材質(zhì)	45#
類型	電力叉車
適用機(jī)型	C通用
是否可定制	是
品牌	意大利CFR驅(qū)動輪 伺服電機(jī)
型號	MRT05-31
所在地區(qū)	上海
是否原廠	是

驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱--驅(qū)動器-馬達(dá)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱的信號，然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器,并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱  。
 RoboteQ驅(qū)動器AGV自動24V直流控制化驅(qū)動器霍爾控制轉(zhuǎn)矩控制
原理簡介：
電機(jī)加減速控制：電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。
電機(jī)制動控制：電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機(jī)制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進(jìn)行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機(jī)損壞。
電機(jī)穩(wěn)速控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。
電機(jī)位置控制：通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。
電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。
內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。
 

 
1 、基于數(shù)字信號處理器DSP的全數(shù)字化矢量控制技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)一體的設(shè)計，電流環(huán)采用同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的控制，具有平穩(wěn)、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。 
2 、力矩電流比**優(yōu)控制技術(shù)，相同的電流下可輸出的轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)良。 
3 、采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制，可實現(xiàn)**的轉(zhuǎn)矩控制。 
4 、速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制，動態(tài)響應(yīng)快，超調(diào)小。 
5 、具有位置環(huán)功能。 
6 、具備自整定功能。 
7 、上位機(jī)界面設(shè)定及波形顯示功能，方便調(diào)試。 
8 、驅(qū)動及電源一體化，使用方便。 
9 、完善的過流，過壓，欠壓，過熱等保護(hù)功能。 
10、 主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊（IPM）器件。 可根據(jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。