技術特點

    全新的雙極恒相流加細分控制模式
    創新的動態尋優電路使性能**優化
    **大40細分的多種細分模式可選
    24V～50V直流供電
    **大輸出驅動電流4A/相
    輸入信號TTL兼容且光電隔離
    輸出電流可方便設定
    過流、過壓、錯相保護
    脫機保持功能
    精巧的外形尺寸便于安裝

概述

本驅動器在繼承以往驅動器細分技術的基礎上**引入了全新的動態智能電流控制技術，從而大大改善了
電機電流的控制精度，進一步降低了力矩的脈動，提高了細分的精度，并且可以將電機的損耗降低30%，達到減小電機溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應用場合，通過動態智能控制模式可以根據實際的運行工況尋得**優的控制方式，方便的電流設定功能方便適配多種型號電機。

電氣特性（環境溫度Tj=25℃時）
 

使用環境及參數

電源電壓

本驅動器采用直流電源供電，由機殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在24V～50VDC之間都可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應使整流后電壓紋波峰值不超過50V。考慮到電網電壓的波動，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于30VAC。采用較低的電源電壓會使電機高速運行力矩下降，但有助于驅動器降低溫升和增加低速時的運行平穩性（請參考適配電機矩頻特性曲線）。所加電源的輸出能力應不少于電機的額定相電流，電源電壓越低則對電源電流輸出能力的要求越大。接線時務必注意電源正負，切勿反接！
電源質量的好壞直接影響到驅動器的性能和功能，電源的紋波大小影響細分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統的抗干擾性，因此對于要求較高的應用場合，用戶一定要注意提高電源的質量。

輸出電流選擇

本驅動器采用雙極恒流方式**大輸出電流值為4A/相（峰值），根據驅動器側板第5，6位撥碼開關的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從2.5A到4A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數。） 對于按照電流有效值標稱的電機應按照標稱值的120%~140%選擇，而對于一些6根出線的單極型電機，在配合本驅動器使用時應按標稱值的70%選擇電流。

細分選擇

本驅動器標準型有A、B兩種類型，每種類型各提供4種細分運行模式。對于A型，可提供4細分、8細分、16細分、32細分模式；對于B型，可提供5細分、10細分、20及40細分模式。對于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅動器出廠時，面板上會有類型選擇的指示。4種細分模式用戶可通過側板開關第3，4位方便設定（詳見細分模式選擇表）。細分的設定務必在加電前完成，驅動器只在上電時確認一次，驅動器加電后再改變開關狀態將不能及時響應，只有重新上電才可按照新選擇的細分模式工作。細分步數均相對整步而言，如驅動整步為1.8度電機，4細分時一個脈沖則使電機轉動0.45度……。其他非標細分類型需要和廠家聯系特殊調整。

單/雙脈沖選擇

通過面板選擇拔碼**位開關可選擇單脈沖模式（**位為‘OFF’）或雙脈沖模式（**位為‘ON’）。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉方向；雙脈沖模式下，驅動器從脈沖端口接收正轉脈沖，從方向端口接收反轉脈沖；無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導通作為有效接受信號，請根據實際的接線注意有效電平。

自動半電流

撥碼開關第2位可以選擇是否開放自動半電流功能，當開關為‘OFF’時半電流有效。當選擇開放此功能時驅動器工作若連續1秒沒有接收到新的脈沖則驅動器自動進入半電流狀態，相電流降低為標準值的50％，達到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅動器自動退出半電流狀態。

脫機功能

輸入脫機信號時，驅動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態，此時步進脈沖將不能被響應。此狀態可有效降低驅動器和電機的功耗和溫升。當不需用此功能時，脫機端可懸空。

動態尋優

本驅動器中包含**的動態尋優電路，它可以根據當前電機的工作狀況作出相應的調整，以達到**優的運行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程，因此在剛上電的幾秒內，效果可能不理想，幾秒后**會恢復。用戶可以避開這段時間。

錯相保護

本驅動器設計了錯相保護電路，用戶即使接錯相，驅動器也不會損壞，不過電機運行會不正常，主要表現在出力極小。遇此情況，應檢查電機接線是否錯誤。

輸入信號

驅動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。

脈沖信號輸入：驅動器端口內置光耦，其從關斷到導通的變化理解為接受一個有效脈沖沿指令。對于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅動器將按照相應的時序驅動電機運行一步。對于驅動器的正確運行來說，有效電平信號占空比應在50%以下，為了確保脈沖信號的可靠響應，脈沖低電平的持續時間不應少于5μs。本驅動器的信號響應頻率為50KHz（特殊要求可以提高到200KHz），過高的輸入頻率將可能得不到正確響應。

方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，方向信號的改變將使電機運行的方向發生變化，該端的懸空被等效認為輸入高電平。要注意一點是，應確保方向信號**脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅動器對脈沖信號的錯誤響應。當不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。

脫機信號輸入：內置光耦導通時電機相電流將被切斷，轉子處于自由狀態（脫機狀態）。當不需用此功能時，脫機信號端可懸空。

電機接線：本驅動器的設計為配合兩相混合式步進電機使用，所采用的是雙極恒流的控制方式，可以**大限度的利用電機的鐵磁材料。可以配合4線，6線及8線的電機使用。對于8線的電機，在電流允許的前提下，可以接成串聯或并聯方式使用。要特別提出注意的是，本驅動器不能配合5線兩相電機使用！

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅動器安裝時應保證設備的通風良好，并定期檢查散熱風扇運轉是否正常；機柜內有多個驅動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5CM。