步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的

主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信

號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它**驅動步進

電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行

的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖

頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序

控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器**是為步進電機分時供

電的，多相時序控制器。