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YD8000系列通用型伺服驅動器，是宇創傳動研制的高性能中小功率交流伺服單元，該系列產品采用先進的電機控制專用 DSP 芯片、IPM功率模塊，具有高集成度、小體積、完善保護、高可靠性的特點。擁有豐富的數字量與模擬量接口，能與多種上位控制裝置配套,支持 MODBUS 通信協議，方便組網。優化的 PID控制算法，實現對轉矩、位置、速度**的全數字控制，精度高、響應快。
YD8000系列伺服系統使用 2500~10000 線增量式編碼器滿足對成本和性能的不同要求。可廣泛應用于數控機床、印刷包裝機械、紡織機械、機器人、自動化生產線等自動化領域。 性能優異：1.整定時間低于1ms，速度響應頻寬700Hz2.低速運轉特性佳，在1rpm命令下，一回轉速度實際變動誤差**多只有0.2%3.空載從-3000rpm至3000rpm的加速時間為10ms4.內置RS-232/485接口，可進行多軸通訊控制 多樣化模式控制：1.位置/速度/扭矩控制2.混合模式切換控制3.速度/扭矩限制功能4.多組電子齒輪比5.外部寸動功能6.數字輸入/輸出可彈性規劃7.模擬量自動標定功能 可省略上位機控制器：1.使用者可自行規劃加減速曲線2.可選擇**坐標和相對坐標3.內置寸動教導功能 單軸定位控制：1.內置16組位置命令及其相對應的16組移動速度可自由規劃16組定位點2.當使用通訊控制時,可動態修改內部位置命令及移動速度而達到無限點位置控制的功能 分度功能：1.PC base控制器及PLC可借由通訊或I/O控制來達到分度定位的功能，扭矩自動縮減及位置誤差2.主要機械應用：機械加工中心的刀庫控制，分度裝配系統 高速DSP高速性能實現：
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