| 加工定制 | 否 |
|---|---|
| 功率 | 1.8（KW） |
| 額定電壓 | 200（V） |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | UC |
| 速度響應(yīng)頻率 | 100（KHz） |
| 適用電機(jī) | 安川5系 |
| 品牌 | YASKAWA/安川 |
| 型號 | SGMGV-20ADC61 |
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伺服電機(jī) SGMGV 額定值·規(guī)格
| 額 定 時 間： | 連續(xù) | 耐 熱 等 級： | F |
| 振 動 等 級： | V15 | 絕 緣 電 壓： | AC1500V 1分鐘（200V級） AC1800V 1分鐘（400V級） |
| 絕 緣 電 阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保 護(hù) 方 式： | 全閉環(huán)自冷式IP67（軸貫通部分除外） |
| 使用環(huán)境溫度： | 0～40℃ | 使用環(huán)境濕度： | 20～80%（不得結(jié)露） |
| 勵 磁 方 式： | 永磁式 | 連 接 方 式： | 直接連接 |
| 安 裝 方 式： | 法蘭式 | 旋 轉(zhuǎn) 方 向： | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時 為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn) |
| 伺服電機(jī)型號SGMGV-???????????????????????????????????????????????? | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | |
| 額定輸出*1 | kW | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
| 額定轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 |
| 瞬時最大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 13.8 | 23.3 | 28.7 |
| 額定電流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 |
| 瞬時最大電流*1 | Arms | 8 | 11 | 17 | 28 | 42 |
| 額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 1500 | ||||
| 最高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 | ||||
| 轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 |
| 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 （2.73） | 3.33 （3.58） | 13.9 （16） | 19.9 （22） | 26 （28.1） |
| 額定功率變化率*1 | kW/s | 15.5 （14.1） | 24.6 （22.8） | 20.9 （18.2） | 35.0 （31.6） | 50.9 （47.1） |
| 額定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 （7180） | 8590 （7990） | 3880 （3370） | 4190 （3790） | 4420 （4090） |
| 配套伺服單元 | SGDV-???????????????????????????????????????????????????????????????? | 3R8A | 3R8A | 7R6A | 120A | 180A |
