Scramp 6合1伺服驅(qū)動器是一個驅(qū)動器拖動6個伺服電機，它支持各種不同的編碼器反饋，包括多摩川**值編碼器，海德漢**值編碼器，光電編碼器及磁編碼器。驅(qū)動器具備有電機參數(shù)自動調(diào)節(jié)，增益自整定，電機慣量自動識別功能。

      產(chǎn)品應用于多種機器人和自動化機器，產(chǎn)品分為4軸合一，6軸合一，6個通道可以由不同功率的電機組成。它具有高度的靈活性，能夠為廣泛的控制與驅(qū)動任務找到合適的解決方案，適應于從簡單的PLC任務到高度復雜的多機器人應用的不同復雜度等級，可以輕松、安全高效地完成復雜系統(tǒng)的自動化任務。

      特點：

      一個伺服拖動6個電機

      節(jié)能50%以上，共享直流母線

      集成控制、驅(qū)動與安全功能于一體

      體積小，節(jié)約一半以上的空間

      節(jié)約成本的多軸驅(qū)動

      模塊化設計，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)安裝

      額外功能：

      電機自動整定功能

      電機參數(shù)的自調(diào)節(jié)：如電阻、電感

      電流環(huán)控制參數(shù)的自調(diào)節(jié)，如Kp，Ki，增量

      轉(zhuǎn)動慣量自動識別- Jload參數(shù)

      在線位置，速度環(huán)自調(diào)節(jié)

      增量編碼器的零點校正

      6合1伺服驅(qū)動器系列設計用于位置伺服或速度/轉(zhuǎn)矩驅(qū)動器，可控制多達6個高性能正弦無刷伺服電機（PMSM）。6合1伺服產(chǎn)品的關鍵特征是由統(tǒng)一的直流鏈路和共享的控制邏輯所達成極其緊湊的設計。該伺服驅(qū)動器非常適用于可多點擊共享軸制動能量的應用（例如機器人，數(shù)控系統(tǒng)和自動機床）。電子部件的緊湊性使得伺服驅(qū)動器可以適用于多種機器領域，大大降低了布線成本，提高了整體EMC機器性能并縮小的電氣柜的占地面積，減少電纜故障導致機器出錯的概率。甚至可以將伺服直接連接到機器機座上作為散熱器，以進一步降低電子設備的成本。

      多軸合一伺服驅(qū)動器設計支持總線通訊。為實現(xiàn)高性能插值，可以使用高速EtherCAT接口。定位功能和分散功能可以通過CiA402協(xié)議實現(xiàn)（例如，點對點定位，限轉(zhuǎn)矩的速度控制）?？刂齐娐分С謹?shù)字輸入/輸出信號和模擬輸入信號，可用于管理局域內(nèi)的機器設備，而無需額外的通信或布線要求，此信號可映射為控制信號。

      我們提供一款功能強大、簡單易用的軟件監(jiān)控系統(tǒng)運行BSI，同時提供windows PC調(diào)試軟件，可以抓取波形，查看狀態(tài)機，監(jiān)控上位機等。