具有傳動效率高，工作平穩，噪聲低，結構緊湊，重量輕，體積小，使用可靠，壽命長，減速比范圍大等優點。
輕量流線型設計，鋁質后蓋，鋼質本體，機型輕薄短小，體積比傳統行星式減速器大幅縮小，安裝彈性大，不需要用到轉向器，可節省安裝空間。
真圓齒形，齒腹大，抗壓性強，不干涉不崩齒，可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。
雙排結構，負載分散，機理平衡，圓形齒輪設計，磨損小，噪音和溫升要比其它減速器低。
線接觸傳動，摩擦系數小，效率高，出力扭矩大，慣量低，是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也**接近理想工作曲線，這和部分元件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。
由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計，本機高精度背隙可控制在弧秒范圍。
長效性油脂潤滑，不需要保養，安裝方向不受限，入力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。