臺灣柯泰(KOTEC)大型滾柱減速機，臺灣村田(TSUNTIEN)滾柱減速器，機器人旋轉專用減速機：工業機器人關節專用的減速機     交貨期是（45-60天左右）。 

滾柱減速機結構簡單，體積小，重量輕。滾柱齒輪傳動的主要構件只有三個、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。
.滾柱減速機傳動比范圍大。單級滾柱減速器傳動比可在50—300之間，優選在75—250之間；雙級滾柱減速器傳動比可在3000—60000之間；滾柱減速器傳動比可在200—140000之間。
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滾柱減速機同時嚙合的齒數多。滾柱減速機滾柱減速器同時嚙合的齒數可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。滾柱減速機正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點，使滾柱傳動的精度高，齒的承載能力大，進而實現大速比、小體積。

傳動新穎，優點獨具

。滑動微小，效率**高 由於嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機**高可達 95% 左右。運轉平穩，噪音較低 多齒嚙合，重疊系數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在**小程度。傳動**，誤差較小由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。激波徑大，出力較高 由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。傳動比大，結構緊湊 傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。多齒嚙合，承載力大 雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。滾柱齒型，壽命**長 **活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。耗能較省，經濟性佳 由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。中空滾柱，輸出簡單 部份滾柱個齒，於低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。 

諧波減速機承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾千瓦

諧波減速機運動精度高。由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右

優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
1、傳動新穎，優點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。
2、運行平穩，噪音較低
多齒嚙合,重疊系數大,雙排結構機理平衡,滾動及側間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在**小程度；
3、傳動**，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。
4、滑動微小，效率**高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機**高可達 95% 左右
5、激波徑大，出力較高
由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。
6、傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
8、滾柱齒型，壽命**長
**活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。
9、耗能較省，經濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。
10、中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速運動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。

 滑動微小，效率**高
由於嚙合件均係滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，機械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機**高可達 95% 左右。

 ??轉平穩，噪音較低
多齒嚙合，重疊係數大，雙排結構機理平衡，滾動及側間餘隙可避免輪齒干涉，使得機械震動及噪聲限制在**小程度。
傳動精確，誤差較小
由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的 25% 。

 激波徑大，出力較高
由於激波規律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，因此容許傳達轉距也較高。

 傳動比大，結構緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

 多齒嚙合，承載力大
雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

 滾柱齒型，壽命**長
獨創活齒機構，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內聚力強，不易崩齒，不僅保養容易，壽命也較長。

 耗能較省，經濟性佳
由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期??轉，經濟效益顯著。

 中空滾柱，輸出簡單
部份滾柱個齒，於低速比傳動中採用中空形式，可直接輸出等速??動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結構。

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