| 產品認證 | CE |
|---|---|
| 額定電壓 | 220 |
| 功率 | 1.8 |
伺服電機 SGM7G 額定值和規格
電壓 | 200V | |||||
型號 SGM7G- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | |
額定時間 | 連續 | |||||
耐熱等級 | F | |||||
絕緣電阻 | DC500V、 10M? 以上 | |||||
絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 | |||||
勵磁方式 | 永磁式 | |||||
安裝方式 | 法蘭式 | |||||
連接方式 | 直接連接 | |||||
旋轉方向 | 正轉指令下從負載側觀察時，逆時針旋轉 （CCW） | |||||
振動等級*1 | V15 | |||||
環境條件 | 使用環境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時，可降低額定值后使用） *4 | ||||
使用環境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結露） | |||||
安裝場所 | ? 室內無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 | |||||
? 通風良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 | ||||||
? 便于檢查和清掃的場所 | ||||||
? 海拔 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 時，可降低額定值后使用） *5 | ||||||
? 不會產生強大磁場的場所 | ||||||
保管環境 | 在電機不通電的狀態下保管時，請遵守下列環境要求。 | |||||
保管環境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結） | ||||||
保管環境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結露） | ||||||
抗沖擊強度*2 |
沖擊加速度 （以法蘭面為標準） | 490m/s2 | ||||
沖擊次數 | 2 次 | |||||
抗振性*3 |
振動加速度 （以法蘭面為標準） | 49m/s2 （前后方向為 24.5m/s2） | ||||
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機額定轉速時，振動的振幅小于 15μ m。
*2. 水平安裝伺服電機軸時，上下方向上的抗沖擊強度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機軸時，上下、左右、前后 3 個方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機上的振動強度因應用用途而異。因此，請務必通過實際產品確認振動加速度。
*4. 環境溫度超過 40°C 時，請參照 "在環境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機時"。
*5. 海拔超過 1000m 時，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機時"。
伺服電機的額定值
電壓 | 200V | ||||||
型號 SGM7J- | 03A | 05A | 09A | 13A | 20A | ||
額定輸出*1 | W | 0.3 | 0.45 | 0.85 | 1.3 | 1.8 | |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 1.96 | 2.86 | 5.39 | 8.34 | 11.5 | |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 5.88 | 8.92 | 14.2 | 23.3 | 28.7 | |
額定電流*1 | Arms | 2.8 | 3.8 | 6.9 | 10.7 | 16.7 | |
瞬時最大電流*1 | Arms | 8.0 | 11 | 17 | 28 | 42 | |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 | |||||
最高轉速*1 | min-1 | 6000 | |||||
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.776 | 0.854 | 0.859 | 0.891 | 0.748 | |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 2.48 | 3.33 | 13.9 | 19.9 | 26.0 | |
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.5 | 24.6 | 20.9 | 35.0 | 50.9 | |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 7900 | 8590 | 3880 | 4190 | 4420 | |
散熱片尺寸 | mm | 250 × 250 × 6 （鋁制） | 400 × 400 × 20 （鐵制） | ||||
保護結構*3 | 全封閉自冷 IP67 | ||||||
保持制動器規格*4 | 額定電壓 | V | DC24V+10% | ||||
容量 | W | 10 | |||||
保持轉矩 | N·m | 4.5 | 12.7 | 19.6 | |||
線圈電阻 | ? （at 20°C） | 56 | 59 | ||||
額定電流 | A （at 20°C） | 0.42 | 0.41 | ||||
制動器打開時間 | ms | 100 | |||||
制動器動作時間 | ms | 80 | |||||
容許負載轉動慣量 （轉子轉動慣量的倍率） | 15 倍 | 15 倍 | 5 倍 | ||||
| 外置再生、帶 DB 電阻時 | 10 倍 | |||||
軸的容許負載*5 | LF | mm | 40 | 58 | |||
容許徑向負載 | N | 490 | 686 | 980 | |||
容許軸向負載 | N | 98 | 343 | 392 | |||
（注）（）內為帶保持制動器的伺服電機的值。
*1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為 20°C 時的值。各值均為標準值。
*2. 額定轉矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環境溫度為 40°C 時的連續容許轉矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用專用電纜時，滿足保護結構規格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機時，請注意以下幾點。
? 無法將保持制動器用于制動。
? 保持制動器打開時間和動作時間因放電回路而異。使用時，請務必通過實際產品確認動作延遲時間。
? DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負載如下所示。在機械設計時，應防止在伺服電機運行中承受的徑向負載和軸向負載超出表中的值。
轉矩 - 轉速特性 （三相 200V）
（注）
1. 與伺服單元組合并運行后，電樞線圈溫度為20°C 時的值。各值均為標準值。
2. 反復使用區域的特性會因電源電壓而異。
3. 若有效轉矩在額定轉矩以內，則可在反復使用區域內使用。
4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜，其電壓降會增大，反復使用區域會變窄，敬請注意。
在環境溫度超過40°C 的情況下使用伺服電機時
伺服電機的額定值為環境溫度為40°C 時的連續容許值。使用環境溫度超過40°C 時（最大60°C），請參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時，請向本公司銷售部門咨詢。
在海拔超過1000m 的情況下使用伺服電機時
伺服電機的額定值表示海拔小于1000m 時的連續容許值。在海拔超過1000m 的情況下使用時（最高2000m），空氣的散熱效果降低。因此，請參照下圖所示的額定值降低率使用。
（注）額定值降低率為平均轉速低于額定轉速時的情形。平均轉速超過額定轉速時，請向本公司銷售部門咨詢。
