Siemens/西門子電機1PP9063-2LA12-ZA11伺服電機

電機  1PH7184-2QF30-0HU0

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
西門子伺服電機相位對齊方式,伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

首先用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;然后調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，則對齊有效。