RS232-Modbus-RTU總線控制

產品介紹

7TRSM4230是使用RS232接口通信的微型一體化步進電機驅動控制器。能直接固定在42電機上，本身厚度14.5mm。能直接和用戶mcu連接使用，也可以直接連接計算機串口使用，用戶可使用RS232協議指令來控制7TRSMxx3x驅動控制器。其控制系統包含通信、運動控制（S曲線），傳感器輸入及事件變化實時通知模塊。7TRSM4230能在0.5S內將電機從0加速到3000rpm。運動控制和時間變化通知均在1-2ms內完成。驅動控制器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。

主要指標

工作電氣性能

工作電源：DC12V-32V

輸出電機電流：可調峰值2A

驅動方式：斬波恒流PWM控制

細分：1、2、4、8、16、32

保護： 輸入反向；輸出短路、斷路、過熱

通信方式

驅動器間通信  被動RS232-Modbus-RTU

雷擊、浪涌保護

RS232 默認速度9600

工作環境

冷卻方式 自然冷卻

工作場合  盡量避免粉塵、油污及腐蝕性氣體

工作溫度  -20℃～90℃

工作濕度 <80%RH,無凝露，無結晶

工總振動  3G Max

產品特征

微型一體化設計

○ 外形42.2mm×42.2mm×14.5mm

○ 與電機一體化安裝，亦可分立工作

○ 鑄鋁合金外殼，堅固耐用，便于散熱

Cortex M3嵌入式處理器

○ S減速曲線

○ 支持home零點復位

○ 1個PNP輸入口，用戶Home檢測，支持過零校準

○ 2個TTL口用于兩端限位檢測，

○上述3個IO可定制用戶功能