多摩川閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相較于開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)，定位準(zhǔn)確沒(méi)有失步的問(wèn)題，即使電機(jī)受到外部力量，也會(huì)恢復(fù)到原來(lái)的位置。同時(shí)采用大于99%的額定轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而一般的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)為了避免失步的問(wèn)題，通常只會(huì)用50%額定轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

另外，相較于伺服電機(jī)，能夠維持穩(wěn)定的位置控制，完成定位之后沒(méi)有晃動(dòng)。回饋由電路板上數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）獨(dú)立控制，故可以快速定位。更適用于短行程快速位移的各項(xiàng)應(yīng)用。

多摩川閉環(huán)電機(jī)

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或） 速度反饋來(lái)確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能。其特點(diǎn)：

1. 定位準(zhǔn)確，沒(méi)有失步的問(wèn)題。

2. 即使電機(jī)受到外力，也會(huì)恢復(fù)到原來(lái)位置。

3. 采用大于99%的額定轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而一般的開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)為了避免失步的問(wèn)題，通常只會(huì)會(huì)用50%的額定轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

4. AU**S-N**的電流是依負(fù)載而定，所以能夠高速控制，而一般步進(jìn)是不論荷重，一律使用定電流，故效能有限。

優(yōu)于伺服電機(jī)控制的特點(diǎn)：

不需要調(diào)整Gain（應(yīng)負(fù)載變化而自動(dòng)調(diào)整增益）。

維持穩(wěn)定的位置控制，完成定位置后沒(méi)有晃動(dòng)。

回饋油電路板上數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）獨(dú)立控制，故可快速定位。

更適用于短行程快速位移的各項(xiàng)應(yīng)用。