職責描述：

1、負責機器人關節電機控制器的嵌入式軟件開發

2、永磁同步電機FOC控制算法的開發與調試

3、永磁同步電機FOC 控制性能提升，通過實驗優化控制參數

4、分析測試及機器人控制中電機性能的相關問題，持續優化電機性能

5、優化計算電機控制模型并仿真驗證控制效果

6、制定相應的系統設計規范、測試規范，編寫開發技術文檔

任職資格：1、自動化、機械電子、控制工程、電力電子等相關專業碩士及以上學歷，3~5年以上相關工作經驗

2、熟悉永磁同步電機（PMSM，BLDC）的矢量控制算法(如FOC,SVPWM)，深入了解PMSM電機的結構和控制方法，熟悉電機的PID控制與整定方法

3、具有永磁同步電機的電機控制開發與調試經驗

4、熟悉嵌入式常用功能的開發與調試，如SPI、ADC、DAC、GPIO、I2C、中斷等

5、熟悉C/C++、matlab simulink編程語言，具有良好的編程習慣，并具備一定的腳本能力，如Linux Shell，Python等

6、熟悉軟件版本管理工具Git

7、較強的溝通能力、清晰的思路、鉆研精神及良好的團隊協作意識

8、熟悉EtherCAT 通訊

9、熟悉STM32、英飛凌XMC系列、瑞薩系列芯片開發者優先

10、具有機器人關節驅動器、FSOE從站開發經驗者優先

11、具有運動控制，工業自動化，機器人控制產品開發經驗者優先