創業5年，王興興繼續在研發一款低成本、高性能、電動驅動的四足機器人，這樣一條沒有成熟經驗可循的道路上探索著。他一直堅信，唯有科技的進步才能換來人類真正的自由與無限的可能。而宇樹科技一直在做的就是讓四足機器人真正走進大眾生活。

提到四足機器人，大家首先想到的必然是大洋彼岸的波士頓動力。憑借嬌憨的外形、出眾的運動能力，波士頓動力的機器狗從走進大眾視野開始，便一直是“黑科技”愛好者們的心頭之好。但牢固的技術壁壘，昂貴的價格，使大多數人望而卻步。在很長一段時間內，波士頓動力的機器狗一直是“陽春白雪”般的存在，并沒有真正地“走入尋常百姓家”。

四足機器人如何才能真正走進大眾生活？當還是一名在校大學生的時候，王興興就在思考這個問題。在他看來，不同于波士頓動力的液壓驅動，未來四足機器人真正落地應用，肯定是低成本、輕量級、高運動性的電驅動版本，但在當時，這還是一個不曾有人涉足的領域。既然沒有，那就自己做。于是，宇樹科技（Unitree）成立了，王興興想要賦予四足機器人新的內涵，真正走進大眾生活。

宇樹科技創始人兼CEO王興興

辭職，創業

2016年4月底，王興興從上海大學碩士畢業后，進入深圳大疆公司工作。沒多久，王興興之前放在網絡上的碩士期間做的四足機器人視頻“火了”，被國內外媒體大肆報道，并引起了一些投資人的注意，開始頻頻與王興興聯系。經過一番考慮，王興興辭去了在大疆的工作，出來創業。此時，距離他入職大疆僅有兩個多月的時間，為期三個月的試用期還沒有結束。

“有人愿意投資，有人愿意買我的機器人，那就辭職出來創業了。”在回憶當初成立宇樹科技的契機時，王興興回答道，他認為即使當時相應的市場需求不是很成熟，但仍然是一個合適的創業契機。

同年8月，宇樹科技正式成立。

“其實，關于創業的想法，在很早之前，甚至是小學時候就有了。”王興興回憶道，小時候他就對飛機、機器人、AI等各種科技感興趣。有一次在和小伙伴們暢想關于未來的夢想時，王興興自豪地表示自己以后要做科學家，做研究，小伙伴則表示自己想成為企業家，王興興對這個答案充滿了疑惑與不解。小伙伴說，做企業家可以雇傭一些科學家來做自己想做的事情。王興興聽了驚訝極了，“我沒想到原來還可以這樣，這是一件非常贊的事情。”于是，從那時起，創業，就像一顆小小的種子在王興興的心里扎下了根。他想，要想推動整個人類科技的進步，成立一家公司，“可能要比去研究所做研究對人類更有價值，可以實現更多的人生理想。”

之所以研究四足機器人，王興興把它形容為一件機緣巧合的事情。

從小就對科技感興趣的他，上學期間就一直在搞各種“研發”。小學時重新繞制四驅賽車的直流電機的繞組。高中時期，由于對電池的制作過程感興趣，就設想自己做一塊，但對于當時的他來說，鋰這種材料是很難獲得的，于是自己動手寫化學方程式，經過幾番試驗，成功做成一塊化學電池。本科期間，王興興就讀于浙江理工大學機械與自動控制學院，開始用舵機做雙足機器人。畢業后，他進入上海大學讀碩士研究生，期間，有位老師邀請他一起研究四足機器人，王興興加入了。

那時，王興興就篤定，不同于波士頓動力的液壓版本，未來四足機器人想要真正實現落地、產業化發展，一定是體積更小、電驅動的版本。但這是一個全新的領域，全球范圍內都沒有可供借鑒參考的案例。為此，從萌生了這個點子開始，王興興就在不斷鉆研，嘗試做一個更好的動力源。后來他在無人機使用的無刷電調的基礎上進行改造，最終做出了能夠用在機器人動力單元上的小尺寸電機驅動器。基于此，2014年年初，王興興在國外公開文獻的基礎上，設計開發了他的第一款產品，也是全球首款外轉子無刷電機驅動的小型高性能低成本四足機器人—XDog。