公告信息

公告標(biāo)題: 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院 2021年采購工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)系統(tǒng)項(xiàng)目招標(biāo)公告 有效期: 2021-11-25 至 2021-12-02

撰寫單位: 遼寧恒沅招標(biāo)有限公司

（沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院 2021年采購工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)系統(tǒng)項(xiàng)目）招標(biāo)公告

項(xiàng)目概況

沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院 2021年采購工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)系統(tǒng)項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在遼寧政府采購網(wǎng)獲取招標(biāo)文件,并于2021年12月17日 09時(shí)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

一、項(xiàng)目基本情況

項(xiàng)目編號(hào)：JH21-210100-02069

項(xiàng)目名稱：沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院 2021年采購工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)系統(tǒng)項(xiàng)目

包組編號(hào)：001

預(yù)算金額（元）：2,700,000.00

最高限價(jià)（元）：2,700,000.00

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第三章 貨物需求

一、詳細(xì)技術(shù)參數(shù)：

1.設(shè)備技術(shù)參數(shù)：

序號(hào)

貨物名稱

技術(shù)規(guī)格

數(shù)量

單位

1

工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

（一）設(shè)備要求

設(shè)備要求采用模塊化的結(jié)構(gòu)，設(shè)備中的相關(guān)模塊企業(yè)典型應(yīng)用案例開發(fā)，設(shè)備圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)裝調(diào)技術(shù)技能點(diǎn)依次遞進(jìn)，具有教學(xué)、實(shí)訓(xùn)等功能，重點(diǎn)突出工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用的崗位能力要求。同時(shí)，依據(jù)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，通過在統(tǒng)一的平臺(tái)上配置不同的實(shí)訓(xùn)模塊進(jìn)行安裝組合實(shí)現(xiàn)初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)的技術(shù)技能評(píng)價(jià)要求。

融入工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人操作編程技術(shù)、維修保養(yǎng)技術(shù)、工作站集成技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、工業(yè)通信技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能制造等多門學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。

（二）基本技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：AC 220V±10%，50HZ；

2.輸入功率：不大于5kw；

3.工作環(huán)境：

（1） 溫度：-10℃～+40℃；    

（2） 相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）；   

（3） 海拔高度：≤4000m；

（4） 空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃。

4.設(shè)備重量：單臺(tái)設(shè)備重量≤150kg；

5.外形尺寸：長×寬×高：1850mm×1040mm×2000mm（±5%）；

6.本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

（三）模塊性能要求

★1.六軸工業(yè)機(jī)器人

    至少由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人末端工具、機(jī)器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成。工作站要求采用主流品牌工業(yè)機(jī)器人，如新松、FANUC、ABB等，負(fù)載不低于3公斤。

★2.裝調(diào)機(jī)器人模塊

（1）軸數(shù)：6；

（2）有效載荷≥3Kg；

（3）重復(fù)定位精度：±0.02mm；

（4）安裝方式：任意角度；

（5）本體重量≤30Kg；

（6）最大臂展≥590mm；

（7）能耗：1KW；

（8）本體防護(hù)等級(jí)：IP40；

（9）電柜防護(hù)等級(jí)：IP20。

3.裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

用于安裝裝調(diào)機(jī)器人模塊，并在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上進(jìn)行裝調(diào)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)，實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)裝有工具存放抽屜可存放裝調(diào)所需工具。

（1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（mm）：590×1200×900mm（±5%）；

（2）主電源：單相 AC220V。

★4.快換工具模塊

至少由快換支架、檢測傳感器等組成。能根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具，要求實(shí)現(xiàn)快換工具的拆裝、機(jī)械位置調(diào)整、公差配合測量等，放置在帶有定位和檢測功能的工具支架上，能根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)需求增加模塊以及工具的種類和數(shù)量。

（1）快換支架：支架外形尺寸（mm）：300×130×336mm；容量：可容納2組快換工具；

（2）快換盤：

①　 快換裝置材質(zhì)：本體材質(zhì)鋁合金，緊鎖機(jī)構(gòu)合金鋼；

②　 承重：5kg；

③　 允許力矩：40Nm；

④　 工作壓力：0.3-1Mpa；

⑤　 重量：1.0kg。

（3） 單吸盤工具：

①　 吸盤盤徑：20mm；

②　 吸附力≥10N；

③　 配真空發(fā)生器和電磁閥。

（4）手爪工具 ：氣缸缸徑：多種類型。

（5）無源工具 ：工具類型：繪圖筆，金屬筆。

5.標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

承重主體應(yīng)為鋁型材構(gòu)成，側(cè)封板為工業(yè)冷軋鋼板；實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠?yàn)闄C(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口。還應(yīng)預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況可進(jìn)行功能的擴(kuò)展。為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上要求能牢固安裝多種多功能多應(yīng)用模塊。實(shí)訓(xùn)臺(tái)上應(yīng)有矩陣式定位柱，以方便各個(gè)多功能多應(yīng)用模塊的安裝和固定，實(shí)現(xiàn)模塊的自定義位置安裝，實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部安裝抽拉式模塊存放柜。用于工業(yè)機(jī)器人調(diào)試方面模塊的安裝固定和通用電氣元器件的安裝，以及各種模塊的存儲(chǔ)和裝調(diào)電氣元件的考核等功能。

（1）實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸（mm）：1320×1200×900 mm（±5%）；

（2）模塊固定板：多個(gè)；

（3）快速電氣接口數(shù)量≥8組；

（4）快速氣路接口數(shù)量≥3組；

（5）主電源：單相 AC220V ；

（6）最大輸入功率≤1.5KW；

（7）控制電源：DC24V；

（8）氣源輸出壓力≥0.5Pa。

★6.碼垛模塊

至少由碼垛固定底板、碼垛物料（不少于8塊正方形、8塊長方形）、不銹鋼拉手等組成。學(xué)生能通過識(shí)讀機(jī)械安裝圖紙，完成對(duì)碼垛模塊的機(jī)械位置安裝。

（1）外形尺寸（mm）：320×240×164mm（±5%）；

（2）底座尺寸（mm）：320×240×10mm（±5%）；

（3）碼垛位置：2個(gè)；

（4）零件容量：矩形工件8個(gè)或方形工件16個(gè)。

7.通用倉儲(chǔ)模塊

由固定底板、立體倉庫、不銹鋼拉手等組成。學(xué)生可以通過識(shí)讀機(jī)械安裝位置圖，把倉儲(chǔ)模塊安裝在工作平面的指定位置上。

（1）外形尺寸(mm)：300×220×410mm（±5%）；

（2）底座尺寸(mm)：300×220×10mm（±5%）；

（3）布置形式：2行3列；

（4）兼容工件種類≥2種。

8.輸送模塊

由皮帶輸送機(jī)、調(diào)速器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。學(xué)生通過調(diào)整供料模塊與輸送模塊的相對(duì)位置，保證物料穩(wěn)定的進(jìn)行傳輸。

皮帶輸送機(jī)應(yīng)由鋁合金型材搭建而成，驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)采用單相交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

輸送機(jī)上要求安裝光電傳感器與阻擋裝置，用以檢測與阻擋工件。調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶，運(yùn)輸多種不同的零件，傳送帶有啟停和調(diào)速功能。模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件和軌跡跟隨套件，工業(yè)機(jī)器人通過數(shù)字量和模擬量對(duì)傳送帶進(jìn)行啟停和調(diào)速控制，配合軌跡跟隨套件完成對(duì)樣件的跟隨抓取。

（1） 外形尺寸（mm）：446×200×196.4mm（±5%）；

（2） 底板尺寸（mm）：400×200×10mm（±5%）；

（3） 輸送機(jī)長度≥446mm；

（4） 有效工作寬度≥80mm；

（5） 最高速度≥4m/min；

（6） 電源電壓：AC220V；

（7） 調(diào)速器：電壓：單相 AC220V ；頻率：50/60Hz ；工作環(huán)境：溫度：-10c°~+50c°；濕度<90%。

★9．身份信息認(rèn)證系統(tǒng)

由指紋識(shí)別模塊、以太網(wǎng)通訊模塊、繼電器控制模塊、觸摸屏人機(jī)交互模塊和評(píng)價(jià)系統(tǒng)組成。用戶通過刷指紋來識(shí)別人員身份，驗(yàn)證通過后由服務(wù)器輸出人員信息并在觸摸屏上顯示，用戶確認(rèn)無誤后可以點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鍵進(jìn)行設(shè)備上電，并生成二維碼，以供考核評(píng)價(jià)。點(diǎn)擊“斷電”按鍵實(shí)現(xiàn)設(shè)備下電。當(dāng)用戶按下急停開關(guān)，設(shè)備下電并在觸摸屏上閃爍顯示“急停！請(qǐng)排除故障”的標(biāo)語。

（1） 尺寸：275*222.7*196.9mm（±5%）；

（2） 含上電、斷電指示燈，急停按鈕；

（3） 人機(jī)觸摸屏；

（4） 輸入電壓：220V 50Hz；

（5） 主控芯片：不低于STM32f103配置；

（6） 通信方式：以太網(wǎng)；

（7） 電源控制方式：交流接觸器及繼電器控制。

10.智能監(jiān)控系統(tǒng)

對(duì)用戶實(shí)驗(yàn)及考核過程進(jìn)行監(jiān)控， 與計(jì)算機(jī)通訊，具有錄制存儲(chǔ)功能，供后期查驗(yàn)，或?yàn)槠渌麑W(xué)生提供演示視頻。

（1） 最大分辨率：1920×1080；

（2） 像素≥200萬；

（3） 鏡頭焦距：2.8~12mm；

（4） 旋轉(zhuǎn)范圍：水平：0°～255°；垂直：0°~+90°；

（5） 支持3D定位；

（6） 日夜轉(zhuǎn)換：ICR自動(dòng)切換；

（7） 產(chǎn)品尺寸（長×寬×高）：89mm×122mm×122mm（±5%）；

（8） 接口類型：1個(gè)（內(nèi)置RJ-45網(wǎng)口，支持10M/100M網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)）。

11.供料模塊

由井式供料機(jī)、固定底板、快速電路連接器、不銹鋼拉手等組成。學(xué)生可以通過對(duì)推料氣缸的位置調(diào)整，保證推料動(dòng)作的可靠，通過調(diào)整傳感器位置，保證機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)穩(wěn)定性。 料管用于儲(chǔ)存多種零件，通過氣動(dòng)推頭進(jìn)行供料，模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。機(jī)器人通過數(shù)字量輸入輸出控制，完成零件的供料，料倉監(jiān)控和推頭的控制。可以與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)驗(yàn)任務(wù)。

（1）井式供料機(jī)構(gòu)尺寸：300×200×280mm（±5%）；

（2）有機(jī)玻璃管尺寸：φ46×155mm。

★12.視覺模塊

由工業(yè)視覺系統(tǒng)、視覺顯示器、視覺光源、固定底板等組成。能通過視覺檢測的反饋，調(diào)節(jié)光源、視覺鏡頭、工件的相對(duì)位置，可以識(shí)別多種顏色，保證視覺系統(tǒng)在一定的環(huán)境下穩(wěn)定工作。

視覺檢測系統(tǒng)至少由工業(yè)級(jí)工業(yè)視覺檢測系統(tǒng)和鋁型材支架組成，參數(shù)要求如下：

（1） 模塊外形尺寸：340×240×590mm（±5%）；

（2） 底板尺寸：340×240×10mm（±5%）；

（3） 工業(yè)相機(jī)：

①　 尺寸：29 mm×29 mm×30 mm；

②　 鏡頭接口：C-Mount；

③　 分辨率：2592×1944；

④　 數(shù)據(jù)接口：USB3.0；

⑤　 傳感器類型：CMOS，卷簾快門；

⑥　 工作溫度 0 ~ 50℃，儲(chǔ)藏溫度-30 ~ 70℃。

（4） 鏡頭：MVL-MF1220M-5M

（5） 視覺控制器：

①　 處理器：Intel E3845，4核1.91GHz；

②　 串口：1路半雙工RS-485，1路RS-232；

③　 網(wǎng)絡(luò)接口：3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)RJ45 Intel I210千兆網(wǎng)口；

④　 USB 接口：1個(gè)USB3.0接口，3個(gè)USB2.0接口，支持?jǐn)U展1個(gè)內(nèi)置USB2.0接口；

⑤　 外形尺寸：134.8 mm * 91 mm * 45 mm（±5%）；

⑥　 重量：約650 g；

⑦　 供電：DC 24 V/2.5 A；

⑧　 典型功耗：≤34 W。

（6） 光源：白色漫射 LED 環(huán)形燈；

（7） 包含算法平臺(tái)軟件，該視覺軟件應(yīng)具有國家級(jí)計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，投標(biāo)文件內(nèi)提供證明文件。

（8） 稱重單元

①　 稱重區(qū)域：≤φ100mm；

②　 稱重范圍：0-1000g；

③　 供電：18-30VDC；

④　 精度：0.005%。

（9） 物料

配備綠色、黑色、白色、紅色物料塊

13.通用電氣元件

（1）適配機(jī)電一體化功能模塊，為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資源。

（2）至少包含：電氣接口模塊、開關(guān)電源等。

★14.裝配模塊

由裝配臺(tái)、固定底板、不銹鋼拉手等組成。通過調(diào)節(jié)固定螺栓，調(diào)整氣缸的伸縮行程，保證工件的可靠裝夾。能用于部分功能套件的固定和工作對(duì)象的固定，模塊適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件，工業(yè)機(jī)器人通過數(shù)字量對(duì)裝配臺(tái)進(jìn)行控制和監(jiān)控。工業(yè)機(jī)器人能按照實(shí)驗(yàn)要求對(duì)不同組件進(jìn)行安裝，訓(xùn)練對(duì)工業(yè)機(jī)器人精確定位使用的學(xué)習(xí)。

（1）模塊外形尺寸：240×180×166.5mm（±5%）；

（2）底座尺寸：280×180×10mm（±5%）；

（3）雙軸氣缸行程：100mm；

（4）V 型塊固定夾持范圍：φ75mm ～ φ95mm。

★15.外圍控制套件

通過組 IO 和以太網(wǎng)與機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，輔助機(jī)器人對(duì)特殊功能模塊進(jìn)行控制。至少包括：可編程控制器（PLC）、觸摸屏、伺服系統(tǒng)等組成。

（1） 可編程控制器：

①　 用戶存儲(chǔ)器容量：100K/4MB；

②　 數(shù)字量通道：14DI/10DO；

③　 模擬量通道：2AI/AO；

④　 AI(0-10v) AO(0-20mA)；

⑤　 位存儲(chǔ)器容量：8192byte；

⑥　 布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08us/指令；

⑦　 移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7us/指令；

⑧　 實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3us/指令；

⑨　 以太網(wǎng)端口數(shù)：2；

⑩　 數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s。

（2） 觸摸屏：

①　 屏幕尺寸：7 英寸；

②　 分辨率 800×480 像素；

③　 色彩：65535；

④　 電壓范圍：19.2—28.8V DC；

⑤　 以太網(wǎng)端口數(shù)：2；

⑥　 防護(hù)等級(jí) IP 65；

⑦　 用戶數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存：10Mbyte。

（3） 伺服系統(tǒng)：

①　 額定功率： 0.4KW；

②　 額定扭矩： 1.27 N·m；

③　 額定轉(zhuǎn)數(shù)： 3000 r/min；

④　 最高轉(zhuǎn)速： 6000 r/min；

⑤　 額定電流   ：2.4A；

⑥　 額定功率變化率：  63.50KW/s；

⑦　 絕緣等級(jí)   ：A級(jí)（UL），B級(jí)（CE）；

⑧　 絕緣阻抗：100Mω，DC500V以上；

⑨　 徑向最大荷載  ：245 N；

⑩　 軸向最大荷載：74 N；

11　 振動(dòng)等級(jí)   ：V15μm；

12　 使用環(huán)境溫度  ：0℃~40℃；

13　 使用濕度：20%~90%RH（不結(jié)露）；

14　 IP等級(jí)：  IP65（使用防水接頭及軸心密封安裝的機(jī)種）。

★16.外部軸模塊

增大單個(gè)機(jī)器人的工作空間，能對(duì)帶有擴(kuò)展軸的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用編程。

（1） 傳動(dòng)方式：絲桿滑塊；

（2） 絲桿導(dǎo)程：10mm；

（3） 行程：400mm；

（4） 速度：10mm/s；

（5） 行走軸機(jī)器人底座安裝尺寸(mm)：240×180×12（±5%）；240×150×12（±5%）；

（6） 伺服驅(qū)動(dòng)器：使用溫度 0 ℃～40 ℃（無凍結(jié)）；保存溫度－20 ℃～60 ℃；驅(qū)動(dòng)功率≥200w；供電方式單相交流220v；帶有以太網(wǎng)接口；帶有rs485、支持 modbus 通訊協(xié)議。支持23bit絕對(duì)值編碼器；帶有絕對(duì)位置控制功能；支持后臺(tái)電腦軟件進(jìn)行要求調(diào)試；

（7） 伺服電機(jī)：功率≥200w；最大轉(zhuǎn)速 3000rpm；帶有23bit絕對(duì)值編碼器。

17.讀碼器模塊

由讀碼器、讀碼器支架組成。能通過識(shí)讀安裝圖紙，精確的安裝讀碼器模塊，通過調(diào)整讀碼器的位置，保證穩(wěn)定的讀碼。可與其他模塊進(jìn)行組合，實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)驗(yàn)任務(wù)。

（1） 外形尺寸（mm）：52×31×102mm（±5%）；

（2） 讀寫器支撐件尺寸（mm）：52×31×93.48mm（±5%）；

（3） 通訊接口：RS232。

★18.六面體轉(zhuǎn)臺(tái)模塊

由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、固定底板等組成。能通過識(shí)讀模塊的裝配圖，裝配供料模塊。模塊適配外圍控制器套件和標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件。機(jī)器人通過組IO和以太網(wǎng)與PLC 進(jìn)行信息交互，PLC最終根據(jù)機(jī)器人的命令將料盤旋轉(zhuǎn)到指定工位，可掌握步進(jìn)控制系統(tǒng)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用和控制方法。

（1） 模塊外形（mm）：φ300×264.5mm（±5%）；

（2） 速度：45o/s；

（3） 負(fù)載：50kg；

（4） 驅(qū)動(dòng)：步進(jìn)電機(jī)+諧波減速器；

（5） 諧波減速器減速比 60；

（6） 轉(zhuǎn)盤直徑：φ100mm；

（7） 分辨率：0.01°；

（8） 最高頻率 20kHz。

★19.打磨模塊

模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情工況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)近乎于實(shí)際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。使學(xué)生對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用能力，工業(yè)機(jī)器人與PLC 的編程和組網(wǎng)能力，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面的技能得到更好的訓(xùn)練。

（1） 外形尺寸：300×240×301.8mm（±5%）；

（2） 底板尺寸300×240×10mm（±5%）；

（3） 能根據(jù)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置自行設(shè)計(jì)工藝應(yīng)用模塊。

20.書寫模塊

1）書寫模塊主要3D曲面和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成，可以快速安裝到現(xiàn)有工作站的實(shí)訓(xùn)臺(tái)上；

2）3D曲面采用鋁合金加工而成表面陽極氧化處理，具有工件坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定點(diǎn)，可固定A4尺寸大小的紙張；

3）模塊尺寸：600×300mm；

4）角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)X、Y兩個(gè)方向各±45°的調(diào)節(jié)范圍；

50配合書寫工具實(shí)現(xiàn)書寫、軌跡描繪等功能。

21.安全模塊

通過安全光幕對(duì)使用人員的人身安全進(jìn)行保護(hù)，對(duì)于系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的非法闖入機(jī)器人工作區(qū)域的行為進(jìn)行緊急急停處理。

22.氣泵

（1）電 源: 220V；

（2）額定功率≥560W；

（3）排氣量≥58L/min；

（4）最高排氣壓力≥0.8MPa；

（5）儲(chǔ)氣罐容量≥23L；

（6）重 量≤25KG；

（7）噪 音≤56dB。

23.工具套件（配套）

用于拆裝機(jī)器人與裝調(diào)模塊的相關(guān)工具，包括扭矩扳手、內(nèi)六角扳手等等，配備必須滿足工業(yè)機(jī)器人拆裝所需的全部工具。

24.量具套裝（配套）

用于測量模塊數(shù)據(jù)與零件數(shù)據(jù)分析，如張力測試儀、游標(biāo)卡尺等等，配備必須滿足工業(yè)機(jī)器人拆裝所需的全部工具。

25.電氣配件（配套）

通用耗材，包括氣管、常用標(biāo)準(zhǔn)電氣接線等，配備必須保證所有實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目都能夠正常運(yùn)行所需的全部電氣配件。

★26.虛擬拆裝仿真軟件（作為配套軟件提供）

在軟件模擬工業(yè)機(jī)器人拆裝與工藝要求，可以在沒有機(jī)器人的時(shí)候進(jìn)行裝調(diào)練習(xí)，同時(shí)滿足對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)器人拆裝相關(guān)課程的教學(xué)，廠家需免費(fèi)更新升級(jí)。

★27.工業(yè)三維設(shè)計(jì)軟件（作為配套軟件提供）

設(shè)計(jì)軟件要求是面向工業(yè)和教育的虛實(shí)一體化集成的三維設(shè)計(jì)軟件。基于Windows平臺(tái)，既有傳統(tǒng)三維軟件的建模等功能，同時(shí)也突出在自動(dòng)化集成領(lǐng)域三維設(shè)計(jì)功能，軟件具有特征建模和協(xié)同建模兩大建模方式，同時(shí)兼容市面上常見的三維軟件格式，支持自頂向下和由底往上的設(shè)計(jì)思想，自由設(shè)計(jì)，兼容全面，軟硬結(jié)合，易學(xué)易用。功能模塊和設(shè)計(jì)需求包含（特征建模、協(xié)同建模、零件設(shè)計(jì)、曲面設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、焊接件設(shè)計(jì)、框架設(shè)計(jì)、裝配體爆炸圖、裝配體動(dòng)畫、有限元分析、工程制圖、運(yùn)動(dòng)仿真、電氣原理圖、裝配設(shè)計(jì)、機(jī)械原理圖、2D轉(zhuǎn)換器、3D轉(zhuǎn)換器、PMI信息）。

28.考試模擬軟件（作為配套軟件提供，并提供題庫更新）

此軟件為單機(jī)版定制上機(jī)考試軟件，具備裝調(diào)等級(jí)考試的初、中、高級(jí)考試題庫，學(xué)生可在軟件中進(jìn)行模擬考試，題型主要以單選及多選題為主。

★29.工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)教學(xué)資源（配套資源，需隨著設(shè)備更新，廠家要免費(fèi)給更新）

教學(xué)資源內(nèi)容

教學(xué)資源對(duì)應(yīng)的學(xué)習(xí)任務(wù)

其他資料

對(duì)應(yīng)職業(yè)技能等級(jí)

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目、PPT、視頻、試題、配套教師手冊(cè)、學(xué)生手冊(cè)、教材、在線課程、仿真源文件。

機(jī)器人本體裝配、碼垛工作站安裝（機(jī)械、電氣）、機(jī)器人基本操作、工作站基本維護(hù)。

提供設(shè)備操作手冊(cè)或使用說明書紙質(zhì)版10份，電子版一份

初級(jí)

機(jī)器人本體裝配、離線編程、機(jī)器人程序基本調(diào)試，

提供設(shè)備操作手冊(cè)或使用說明書紙質(zhì)版10份，電子版一份，在線課程資源一套

中級(jí)

機(jī)器人本體裝配、標(biāo)準(zhǔn)模板程序解讀

提供設(shè)備操作手冊(cè)或使用說明書紙質(zhì)版10份，電子版一份，在線教學(xué)資源一套

高級(jí)

5

套

2

編程電腦

1.編程電腦參數(shù)：（品牌機(jī)）

CPU：十代i7-10700（或高于該型號(hào)規(guī)格）

內(nèi)存：≥16G；

硬盤：非系統(tǒng)盤≥1000GB；

系統(tǒng)盤≥256G，M.2固態(tài)硬盤

顯卡：≥4G顯存；

無內(nèi)置光驅(qū)；集成聲卡，千兆網(wǎng)卡；

不低于10個(gè)USB口，其中前置USB3.1接口不低于6個(gè)；

鼠標(biāo)鍵盤:原廠光電鼠標(biāo)及鍵盤；

預(yù)裝版64位Windows10操作系統(tǒng)，必須滿足所有該項(xiàng)目相關(guān)軟件的正常運(yùn)行。

23.8顯示器；

5

臺(tái)

3

電腦桌

采用折疊方式，尺寸（長×寬×高）：≥700×600×750mm；

5

個(gè)

4

電腦椅

方凳尺寸（長×寬×高）：≥340×240×420mm。

5

個(gè)

5

網(wǎng)絡(luò)錄像系統(tǒng)

1、網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)

1）.安裝方式：機(jī)架安裝/臺(tái)式安裝；

2）.輸出：VGA：≥2路；HDMI：≥2路

3.網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：不少于IPv4、IPv6、https、UPnP、NTP、SADP、SNMP、PPPoE、DNS、FTP、ONVIF（支持2.4版本）、PSIA

4）.網(wǎng)絡(luò)視頻接入：≥32路

5）.網(wǎng)絡(luò)帶寬：接入320Mbps,儲(chǔ)存320Mbps,轉(zhuǎn)發(fā)320Mbps

6）.IPC分辨率：12M/4K/6M/5M/4M/3M/1080P/1.3M/720P

7）.解碼能力：2×12M/4×4K/6×5M/8×4M/11×3M/16×1080P/32×720P

8）.視頻輸出：≥2路VGA輸出，≥2路HDMI輸出，支持VGA1和HDMI 1同源輸出，雙HDMI 異源輸出

9）.錄像方式：錄像方式和優(yōu)先級(jí)：手動(dòng)錄像>報(bào)警錄像>動(dòng)態(tài)檢測錄像>定時(shí)錄像

10）.存儲(chǔ)方式：支持硬盤、外接USB存儲(chǔ)設(shè)備、DVD刻錄

11）.備份方式：U盤，eSATA方式，DVD刻錄

12）.視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)：Smart H.265/Smart H.264/H.265/H.264/MPEG4/MJPEG

13）.前智能接入：支持Smart IPC接入、絆線入侵、區(qū)域入侵、場景變化、移動(dòng)偵測、人臉檢測、物品遺留和物品搬移時(shí)，可給出報(bào)警提示，可對(duì)檢測到的人臉圖像進(jìn)行裁切可實(shí)現(xiàn)智能規(guī)則配置和智能錄像查詢，同時(shí)支持熱度圖，人數(shù)統(tǒng)計(jì)，車牌檢測（支持卡口ITC、球機(jī)）、智能跟蹤球

14）.音頻接口: ≥1路，RCA支持IPC復(fù)合音頻輸入/2路，RCA支持語音對(duì)講輸出

15）.報(bào)警接口: ≥16進(jìn)6出

16）.硬盤接口: ≥8個(gè)內(nèi)置SATA接口，單盤容量支持8T，可配置成單盤，支持Raid0、Raid1、Raid5、Raid6、Raid10、JBOD等各種數(shù)據(jù)保護(hù)模式

17）.串行接口:1個(gè)RS-232/1個(gè)RS-485

18）.電源:1個(gè)電源接口，AC100～240V 50+2% Hz，功耗:＜18W

2、POE交換機(jī)

1）.推薦視頻路數(shù)：16路

2）.交換容量：8.8Gbps

3）.功率：Port3-16≤30W，總功率≤240W，Port1-2≤ 60W（Hi-PoE）

3、監(jiān)控電子屏幕：

1）屏幕尺寸：≥55英寸 

2）屏幕比例：16:9 

3）操作系統(tǒng)：滿足云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、云計(jì)算服務(wù)和云操作系統(tǒng)為一體

4）運(yùn)行環(huán)境：支持搭載虛擬機(jī)，可增強(qiáng)云端服務(wù)的能力，支持與虛擬機(jī)兼容的運(yùn)行環(huán)境。

5）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：支持使用云空間來同步和管理數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可永久保存在云端并連通所有設(shè)備。

6）數(shù)據(jù)應(yīng)用：支持在云端進(jìn)行云計(jì)算托管服務(wù)，云端的應(yīng)用需支持用戶免下載、免更新、免安裝使用。

7）顯示技術(shù)：液晶顯示，采用A53架構(gòu)， 64位動(dòng)力引擎。

8）顯示效果：滿足無卡頓、圖像高清、畫質(zhì)細(xì)膩，需能真實(shí)還原教學(xué)細(xì)節(jié)。

9）是否支持4K：支持

10）屏幕分辨率：≥3840×2160

11）解碼模式：支持H.265解碼

12）輸入端口：不少于網(wǎng)口×1，USB接口×2，HDMI×3，AV輸入×1，AV輸出×1，整機(jī)功率≤150W

13）單屏尺寸(寬×高×厚)mm：1242×720×98（±5%）

14）電源要求：220V,50Hz

1

套

合同履行期限：采購合同簽訂之日起15天內(nèi)將全部產(chǎn)品送到采購人指定地點(diǎn)并安裝調(diào)試完畢（具體以實(shí)際簽訂合同為準(zhǔn)）

需落實(shí)的政府采購政策內(nèi)容：中小企業(yè)扶持政策、促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購政策、聘用建檔立卡貧困人員物業(yè)公司的相關(guān)規(guī)定政策。

本項(xiàng)目（是/否）接受聯(lián)合體投標(biāo)：否

二、供應(yīng)商的資格要求

1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。

2.落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求：中小企業(yè)扶持政策、促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購政策、聘用建檔立卡貧困人員物業(yè)公司的相關(guān)規(guī)定政策。

3.本項(xiàng)目的特定資格要求：無

三、政府采購供應(yīng)商入庫須知

參加遼寧省政府采購活動(dòng)的供應(yīng)商未進(jìn)入遼寧省政府采購供應(yīng)商庫的，請(qǐng)?jiān)旈嗊|寧政府采購網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應(yīng)商入庫”的相關(guān)規(guī)定，及時(shí)辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼和聯(lián)系人等簡要信息，由系統(tǒng)自動(dòng)開通賬號(hào)后，即可參與政府采購活動(dòng)。具體規(guī)定詳見《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化遼寧省政府采購供應(yīng)商入庫程序的通知》（遼財(cái)采函〔2020〕198號(hào)）。

四、獲取招標(biāo)文件

時(shí)間：2021年11月25日 09時(shí)00分至2021年12月02日 16時(shí)00分（北京時(shí)間，法定節(jié)假日除外）

地點(diǎn)：遼寧政府采購網(wǎng)

方式：線上

售價(jià)：免費(fèi)

五、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)

2021年12月17日 09時(shí)30分（北京時(shí)間）

地點(diǎn)：電子文件上傳至遼寧政府采購網(wǎng)，備份文件遞交至遼寧恒沅招標(biāo)有限公司會(huì)議室（沈陽市沈河區(qū)小西路73號(hào)奉天大廈7層。）

六、公告期限

自本公告發(fā)布之日起5個(gè)工作日。

七、質(zhì)疑與投訴

供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的，可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi)，向采購代理機(jī)構(gòu)或采購人提出質(zhì)疑。

1、接收質(zhì)疑函方式：書面紙質(zhì)質(zhì)疑函

2、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式：應(yīng)符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財(cái)政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網(wǎng)。

質(zhì)疑供應(yīng)商對(duì)采購人、采購代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意，或者采購人、采購代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的，可以在答復(fù)期滿后15個(gè)工作日內(nèi)向本級(jí)財(cái)政部門提起投訴。

八、其他補(bǔ)充事宜

8.1、參加遼寧政府采購活動(dòng)的供應(yīng)商，請(qǐng)?jiān)旈嗊|寧政府采購網(wǎng)“首頁-辦事指南”中公布的’“遼寧政府采購網(wǎng)關(guān)于辦理CA數(shù)字證書的操作手冊(cè)”和“遼寧政府采購網(wǎng)新版系統(tǒng)供應(yīng)商操作手冊(cè)”，及時(shí)辦理相關(guān)手續(xù)，因未辦理相關(guān)手續(xù)造成的所有后果，由供應(yīng)商自行承擔(dān)。技術(shù)問題請(qǐng)咨詢技術(shù)支持電話（400-903-9632）。

8.2本項(xiàng)目采用全流程電子招投標(biāo)，供應(yīng)商除在電子評(píng)審系統(tǒng)上傳投標(biāo)（響應(yīng)）文件外，應(yīng)在遞交投標(biāo)（響應(yīng)）文件截止時(shí)間前提交按采購文件規(guī)定的介質(zhì)形式（U盤）存儲(chǔ)的備份文件，并承諾備份文件與電子評(píng)審系統(tǒng)中上傳的投標(biāo)（響應(yīng)）文件內(nèi)容、格式一致，以備系統(tǒng)突發(fā)故障使用。供應(yīng)商僅提交備份文件的，投標(biāo)（響應(yīng)）無效。

8.3所有投標(biāo)單位需自行攜帶設(shè)備在開標(biāo)現(xiàn)場進(jìn)行文件解密、最終報(bào)價(jià)活動(dòng)，文件解密、最終報(bào)價(jià)每次時(shí)間為（15分鐘內(nèi)），如遇到系統(tǒng)故障則時(shí)間順延。

8.4投標(biāo)單位在電子評(píng)審活動(dòng)中出現(xiàn)以下情形的，應(yīng)按如下規(guī)定進(jìn)行處理：

（1）因投標(biāo)單位原因造成投標(biāo)文件未解密的；

（2）因投標(biāo)單位自用設(shè)備原因造成的未在規(guī)定時(shí)間（15分鐘內(nèi)）解密、上傳文件或投標(biāo)（響應(yīng)）報(bào)價(jià)等問題影響電子評(píng)審的；

（3）因投標(biāo)單位原因未對(duì)文件校驗(yàn)造成信息缺失、文件內(nèi)容或格式不正確以及備份文件不符合要求等問題影響評(píng)審的。

出現(xiàn)前款（1）（2）情形的，視為放棄投標(biāo)（響應(yīng)）；出現(xiàn)前款（3）情形的，由投標(biāo)單位自行承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。具體詳見遼財(cái)采函{2021}363號(hào)文件相關(guān)通知。

九、對(duì)本次招標(biāo)提出詢問，請(qǐng)按以下方式聯(lián)系

1.采購人信息

名  稱： 沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院

地  址： 沈陽市大東區(qū)勞動(dòng)路32號(hào)

聯(lián)系方式： 024-88252571　　

2.采購代理機(jī)構(gòu)信息：

名  稱： 遼寧恒沅招標(biāo)有限公司

地  址： 沈陽市沈河區(qū)小西路73號(hào)奉天大廈7層

聯(lián)系方式： 18640345293　　　

郵箱地址： 285469511@qq.com　　

開戶行： 盛京銀行沈陽市沈河支行

賬戶名稱： 遼寧恒沅招標(biāo)有限公司

賬號(hào)： 0334010102000016944

3.項(xiàng)目聯(lián)系方式

項(xiàng)目聯(lián)系人： 朱卉

電  話： 18640345293

評(píng)分辦法:綜合評(píng)分法

關(guān)聯(lián)計(jì)劃

附件：