功率	0.2
額定電壓	200
產品認證	CE UL
速度響應頻率	2
適用電機	200W
品牌	松下Panasonic
型號	MSMD022G1U+MADHT1507E

全新原裝松下A5系列伺服電機：200W：電機+脈沖型驅動器：MSMD022G1U+MADHT1507E！



　　松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列。
　　響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。

　　為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。

　　此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

　　電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號于2010年春季上市。

　　A5系列電機的特點：
　　   功率：50W～5kW慣量不同；
　　   特性改善：槽定位轉矩0.5％以下；
　　   小型：超輕化：行業最輕（1kW～5kW）；
　　   高分解率：絕對式17bit、增量式20bit；
　　   耐環境性能升級：IP67構造；
　　   連接：全容量連接化。

　　A5系列驅動器的特點：
　　   電源：單相AC100V、單/3相AC200V；
　　   控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環；
　　   控制參數：擴大自動設定范圍；
　　   與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級；
　　   安裝：與A4互換。

　　松下伺服電機MINAS A5系列產品：
　　1、實現行業最快的速度響應頻率2.0KHz

　　通過獨家開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業最小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。

　　2、配備了行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；

　　安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調整。

　　3、松下伺服電機A5系列擁有行業最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

　　4、松下伺服馬達MSME型電機（750W）的最高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。

　　5、松下A5系列伺服電機常用型號：
　　50W： 通用型MSMD5AZG1U+MADHT1505；
           脈沖型MSMD5AZG1U+MADHT1505E。
　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505；
           脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E；
　　       通用型帶制動(帶剎車) MSMD012G1V+MADHT1505；
　　       脈沖型帶制動(帶剎車) MSMD012G1V+MADHT1505E；

200W：通用型 MSMD / MHMD022G1U+MADHT1507；
脈沖型 MSMD / MHMD022G1U+MADHT1507E；
通用型帶制動(帶剎車) MSMD / MHMD022G1V+MADHT1507；
脈沖型帶制動(帶剎車) MSMD / MHMD022G1V+MADHT1507E。

　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510；
           脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E；
           通用型帶制動(帶剎車) MSMD / MHMD042G1V+MBDHT2510；
           脈沖型帶制動(帶剎車) MSMD / MHMD042G1V+MBDHT2510E。
　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520；
           脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E；
           通用型帶制動(帶剎車) MSMD / MHMD082G1V+MCDHT3520；
           脈沖型帶制動(帶剎車) MSMD / MHMD082G1V+MCDHT3520E。
　　1.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME102GCG+MDDHT3530；
            脈沖型MSME / MDME / MHME102GCG+MDDHT3530E；
            通用型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME102GCH+MDDHT3530；
            脈沖型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME102GCH+MDDHT3530E。
　　        通用型 MSME102GCG+MDDHT5540；
            脈沖型MSME102GCG+MDDHT5540E；
            通用型帶制動(帶剎車) MSME102GCH+MDDHT5540；
            脈沖型帶制動(帶剎車) MSME102GCH+MDDHT5540E。
　　1.5KW：通用型 MSME / MDME / MHME152GCG+MDDHT5540；
            脈沖型MSME / MDME / MHME152GCG+MDDHT5540E；
            通用型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME152GCH+MDDHT5540；
            脈沖型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME152GCH+MDDHT5540E。

　　2.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME202GCG+MDDHT7364；
            脈沖型MSME / MDME / MHME202GCG+MDDHT7364E；
            通用型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME202GCH+MDDHT7364；
            脈沖型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME202GCH+MDDHT7364E。
　　3.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME302GCG+MFDHTA390；
            脈沖型MSME / MDME / MHME302GCG+MFDHTA390E；
            通用型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME302GCH+MFDHTA390；
            脈沖型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME302GCH+MFDHTA390E。
　　4.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME402GCG+MFDHTB3A2；
            脈沖型MSME / MDME / MHME402GCG+MFDHTB3A2E；
            通用型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME402GCH+MFDHTB3A2；
            脈沖型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME402GCH+MFDHTB3A2E。
　　5.0KW：通用型 MSME / MDME / MHME502GCG+MFDHTB3A2；
            脈沖型MSME / MDME / MHME502GCG+MFDHTB3A2E；
            通用型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME502GCH+MFDHTB3A2；
            脈沖型帶制動(帶剎車) MSME / MDME / MHME502GCH+MFDHTB3A2E。