概  述

自動鎖螺絲機是由自動送螺絲機系統與三維全自動機械手組合而成，其中打螺絲路線由機械手編程控制，氣動送螺絲系統配合工作，另可加螺絲打滑、漏打，出螺絲，無螺絲等檢測。整套設備全自動配合完成，不需人工另外加工。程序更加優化，達到最高生產效率。
可選配視覺識別系統，由視覺識別系統對焊接工件進行位置識別處理，通過三維運動平臺進行精確定位，全自動焊接系統完成精確焊接作業。可有效解決工件及工裝一致性問題。可選配安全光柵及防護罩,確保操作人員安全。

自動鎖螺絲機使用的手持編程器采用480 X 272 像素的1600萬色真彩色5吋液晶顯示屏，使編程菜單內容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業現場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲鎖螺絲加工文件、系統配置文件，在多臺設備使用中可用手持編程器相互復制鎖螺絲機加工文件或系統配置參數（也可使用U盤復制）。

自動鎖螺絲機采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優越。鎖螺絲運動路徑采用拋物線運動軌跡，由此設計可更有效的節省三軸運動的來回運動時間。

自動鎖螺絲機運動控制主板具有256M存儲空間，可存儲1000個鎖螺絲加工文件，每個文件可存儲螺絲孔位加工編程點，可支持在沒有手持編程器連接機器下工作。

親情提示

l自動鎖螺絲機所使用的電源電壓為220V,50~60Hz ,觸摸電源會產生致命事故

l自動鎖螺絲機應放置在室內使用。

l由于存在高速的危險，所以更換產品或調機時，應注意設備動態和運行按鈕是否運行或暫停。

l高速運動危險，切勿將頭和手或是金屬對象伸進機器運行范圍內。

l非專業操作人員禁止操作本機器

1. 通用性強。體積小，可配合產線作業，更換產品方便。

2. 降低工人的勞動強度。傳統的手工放置螺絲和對準螺絲頭部需要占用大量的工作時間和精力。

3．自動化程度高。操作簡單，員工訊速掌握操作和調試。一個工人可同時管理幾臺機器。節省人工。

4．扭力精確。調節方便,保證鎖緊質量。

5. 與吸氣式相比，吹氣式螺絲直接輸送到批嘴。省去了來回取螺絲的時間，效率更高.

2.3  適 用 范 圍

1、 適用螺絲范圍：M1-M6。

2、 使用的螺絲頭花型如：一字、十字、三角、梅花、內六角、H頭等。

3、 使用的螺絲表面處理方式如：電鎳、煲黑、鍍彩鋅、鍍白鋅、鍍銅等。

4、 使用的螺絲材料如：鐵、銅、不銹鋼等。

5、 鎖螺絲產品的材料如：塑膠、鐵、鋁等。

6、 手持式鎖螺絲機用于電子行業自動組裝線，例如手機、硬盤、鍵盤、電子玩具、電器、通訊設備、電器、玩具、電子加工廠組裝

2.4  自動鎖螺絲機電動起子說明

1、帶電源控制器，低壓直流全自動離合器式電動起子，穩定性高，不受電壓變動影響，可長時間工作。

2、體積小，重量輕，外型符合人體工學原理，操作順手。

3、最適用于筆記型計算機和周邊作業可使用固定環(KC-3)固定扭力。

4、采用美、日高科技DC高性能伺服馬達，配合超強稀土類磁鐵，馬達啟動快，電流小，配有散熱風扇和通風孔，馬達啟動快，起子連續作業溫升低。

5、日本進口合金剛材料制成的齒輪組和離合器，堅固耐用，扭力衰減低，穩定性高，使用壽命長。

6、扭力精度準確，扭力調整由小到大，無段式調整，速度保持不變，轉速快、輕巧，操作簡單，增加工作效率。

7、任何螺絲、套筒螺母均可使用，當螺絲鎖緊達到設定扭力時，離合器自動跳脫分離，電動起子自動停止，連帶剎車。

扭力規格

2、螺絲裝載

l 料斗中螺絲過多將影響正常供給及工作，請參考右圖標準裝載螺絲。

l 將螺絲倒入料斗內，螺絲面低于軌道底部大約2-3mm；

l 開啟機器以料倉內螺絲不影響導軌震動為準；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

3、毛刷調節

l 裝載螺絲后，打開及關閉電源將毛刷調至軌道附近。

4、螺絲裝載

l 料斗中螺絲過多將影響正常供給及工作，請參考右圖標準裝載螺絲。

l 將螺絲倒入料斗內，螺絲面低于軌道底部大約2-3mm；

l 開啟機器以料倉內螺絲不影響導軌震動為準；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

5、毛刷調節

l 裝載螺絲后，打開及關閉電源將毛刷調至軌道附近。

l 觀察及調節毛刷高度使軌道上的螺絲與毛刷有輕微接觸；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

6、調節螺絲通過板

l 觀察及調節螺絲通過板高度使其略高于螺帽；???

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。

7、調節振動

l 螺絲的供給速度與螺絲型號及振動有關，如速度不太滿意，可以調節。

l 通過機器右側印有SPEED字樣的旋鈕調節震動大小；

l 順時針增強、反之減弱；

l 觀察及調整至合適的供料速度，軌道不可與分料盤撞擊，螺絲也不可從軌道前端縫隙落下，參考調節軌道一節；

8、壓板調節

l 觀察及調節壓板高度使其下端壓條略高于螺帽0.1mm；

l 開機觀察是否工作正常。

9、傳感器調節

     當螺絲位于傳感器發射端與接收端中間時，機器感應到螺絲，分料盤停止轉動，LED燈亮；當沒有感應到螺絲時，分料盤持續轉動，LED燈滅。

l 觀察及調節傳感器高度；

l 開機觀察是否工作正常。

10、軌道及分料模塊調節

    如右圖所示，軌道與分料板及分料盤之間保持有一定的間隙，在分料盤旋轉時，如軌道與分料盤撞擊，將會出現分料盤反復正反轉的現象；如該間隙過大，螺絲則可能卡在間隙處或落入機器內部。軌道如與分料板有接觸，則即使調大振動，螺絲亦輸送不暢。

l 松開軌道固定螺絲（軌道調節孔處）；

l 將軌道推拉至合適位置；

l 固定軌道

l 松開分料模塊固定螺絲，將分料模塊左右、上下移動，使分料板不與軌道有接觸，同時分料盤面與軌道面相平或略低；

l 固定分料模塊；

l 開機觀察是否工作正常。

11、停止間隔調整

本機器在感應到傳感器之間有螺絲時，分料盤會立即停止轉動，

而主電機會繼續旋轉上料一段時間T后停止運行。調整該時間

長短可以保持螺絲輸送的連貫性。調節方法如右圖

l 旋轉調節停止間隔；

l 開機觀察是否工作正常。

13、外接信號線

機身后部有引出兩根信號線，該信號可用來識別是否有螺絲到位。

紅線：信號線，有螺絲時導通，無螺絲時斷開；

黑線：公共地線。

允許最大電流：100mA；電壓范圍：5-24V；引線長度：小于3m。

14、規格參數:

l 凈重:約3.5kg

l 本機可以用于M1.0~M4.0的螺絲.

l 螺釘螺桿長度:1~12mm

l 出螺絲速度:約60個/分鐘(速度可調) 

l 5.電源: DC15V  輸入:AC220V~240V 50HZ    輸出:DC15V  1.5A

l 產品尺寸:215.5mm*140mm*122.4mm

觀察及調節毛刷高度使軌道上的螺絲與毛刷有輕微接觸；

l 將上蓋蓋住，觀察是否工作正常。