金融界2024年10月31日消息，國家知識產權局信息顯示，三菱電機自動化（中國）有限公司申請一項名為“疊片機張力控制裝置、方法及計算機可讀取介質”的專利，公開號CN 118838146 A，申請日期為2024年6月。

專利摘要顯示，本發明提供疊片機張力控制裝置、方法及計算機可讀取介質，能對卷膜張力的突變快速進行響應，并能有效抑制擾動，從而能提高卷膜張力的穩定性。所述疊片機張力控制裝置對疊片機系統的卷膜的張力進行控制，包括：從所述卷膜獲取實際張力，對目標張力與實際張力之間的張力偏差值進行計算的偏差值計算部；基于張力偏差值的積分值、實際張力的比例值、及實際張力的微分值，來計算并輸出轉矩控制值的PID算法部；基于張力偏差值，利用前饋系統模型方程，來計算并輸出前饋補償值的前饋算法部；以及將前饋補償值與轉矩控制值疊加而獲得目標轉矩，將目標轉矩輸出至對疊片機系統的浮動輥進行驅動的伺服電機，從而對卷膜的張力進行控制的轉矩輸出部。