| 材質(zhì) | 金屬 |
|---|---|
| 產(chǎn)品類型 | 永磁同步電動(dòng)機(jī) |
| 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 | 100N.m |
| 額定電壓 | 48 |
| 額定功率 | 1500W |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 9.6 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 1500 |
| 極數(shù) | 10極 |
| 品牌 | 預(yù)立直驅(qū)電機(jī) |
| 型號 | BLS |
全向移動(dòng)智能平臺(tái)主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī) 48V 800W 1000W 1500W 2000W
全向移動(dòng)平臺(tái)使用：交流伺服電機(jī)系統(tǒng); 直流伺服電機(jī)系統(tǒng)，主驅(qū)電機(jī);行走電機(jī);轉(zhuǎn)向電機(jī);驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
軍工要求或者寒冷地區(qū)要求適用范圍寬（零下-40℃~60℃）
載重：0.5T 1T 1.5T 2T 2.5T 3T
行駛速度：1Km/h~3Km/h
全向移動(dòng)平臺(tái)是不同輪子的運(yùn)行方向?qū)崿F(xiàn)車輛的運(yùn)行方向。
整車采用蓄電池供電，采用麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)，
優(yōu)點(diǎn)是：
1、整車可以橫向移動(dòng); 前面輪子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)、后面輪子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
2、原地旋轉(zhuǎn); 外側(cè)輪子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、內(nèi)側(cè)麥克納姆輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；
3、45度角移動(dòng) 對角輪子旋轉(zhuǎn)
整車的操控性和移動(dòng)更加的靈活，提高了工作效率。
一、環(huán)境空氣溫度：工作-40℃~60℃
儲(chǔ)存溫度：-55℃~80℃
48V; 800W; 1500RPM; 2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110； 減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)
48V; 1000W; 1500RPM； 2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110； 減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)
48V; 1200W; 1500RPM; 2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110； 減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)
48V; 1500W; 1500RPM; 2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110； 減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)
48V; 2000W ; 15000RPM 2500PPR差分式編碼器; 安裝法蘭：110*110； 減速機(jī)采用蝸輪蝸桿RV或直角行星精密減速機(jī)
二、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
供電：48VDC（范圍：10V ----62V）（適合： 鋰電池、鉛酸電池）
輸出：0-48V
驅(qū)動(dòng)功率：500W 1000W 1500W 2000W 3KW 4KW 5KW
控制方式：模擬量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-**）；R/C信號（2.4G無線信號）；232通訊；CAN通訊；
速度閉環(huán)控制：增量式編碼器
