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DA200交流伺服系統有**的速度響應能力和出色的定位精度,內置電子凸輪及點位控制功能，能實現高效又復雜的運動控制，為各種行業、產業機械提供了精密、高效、可靠、易用的解決方案，滿足了控制人工成本，智能制造的需求。產品已成功應用于經編機、膜切機、精雕機、機器人等高速、高精應用場合。以高光機、LED加工行業應用為例，DA200能完全滿足要求，體現了高端市場應用的強大能力。

DA200為英威騰工業技術歷時3年，精心打造的一款明星產品，DA200在產品性能、功能、易用性、可靠性方面均有長足的進步，具有技術**、高端智能、性價比高等優勢，在伺服控制領域處于國內**水準，在某些技術和應用層面具有挑戰國際巨頭的實力。

新一代六軸機器人和自動飲料機采用了DA200，輕松實現高精度、高速度運動控制。從演示系統可見，DA200伺服對于機器的速度、位置和力矩的優良控制性能，并且在高速度高精度運動下的并且在高速度、高精度運動下的銜接和平滑性。另外擾動抑制和低頻制振演示平臺，直觀明了的展示了DA200伺服軟件算法的獨具匠心。

DA200明星產品性能展示演示系統

這個演示系統，由英威騰的控制器、DA200伺服系統、XY平臺、振動模擬裝置組成，該平臺可以演示以下兩個關鍵性能：

1、              高精度補償功能（圓軌跡加工動作）

上電后，演示平臺前面3圈，是沒有高精度補償功能的，我們將編碼器反饋回來的數據與標準圓的偏差放大1000倍，可以看到過象限凸起達到5微米；

接下來的3圈是打開了高精度補償功能的效果，可以看到過象限凸起只有1微米，并且中間圓弧的面粗度也較小。

加工圓精度是評價CNC加工性能的**方式，可以看出高精度補償功能可明顯地改善加工工件的精度和光潔度。

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2、              低頻振動抑制功能（直線點位動作）

X、Y軸會分別跑3個來回，可以看到X軸上的彈片明顯晃動，Y軸上的彈片基本無晃動，原因**是Y軸加了低頻振動抑制，X軸沒有加低頻振動抑制功能。

低頻振動抑制功能可用于抑制各種機械的機械共振及機器人手臂前端的振動，可以明顯提高機臺或手臂的平穩性**終提高機械的加工精度。這兩個功能也可以單獨演示。

DA200

l       功率范圍：50W－15kW

l       速度響應頻率高達2.0kHz

l       離線/在線慣量辨識、自適應振動抑制、擾動觀測器、速度觀測器

l       支持23位、20位、17位、2500線、旋轉變壓器編碼器

l       支持EtherCAT、CANopen、MontionNET、Profibus-DP、Modbus通信協議

l       全閉環、電子凸輪    標配USB接口